! L5 w. z. `. l1 B1 M4 ]; S) e- H) h3 } 在插补后进行加减速控制，就叫后加减速。在插补前进行加减速控制，就叫前加减速。可以两个都有，但是如果前加减速做得比较好，就可以不用后加减速。, i9 B; a5 i7 P1 ~0 K% [6 R
前加减速可保证输出位置在理论轨迹上，而后加减速输出轨迹则偏离理论轨迹。 9 Q4 ~4 s- t6 h 9 K B' m. s0 E! Y. w& j
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发表于 2016-8-29 23:33:01
