一幅图可看到前后加减速区别

且共从容

       在插补后进行加减速控制，就叫后加减速。在插补前进行加减速控制，就叫前加减速。可以两个都有，但是如果前加减速做得比较好，就可以不用后加减速。
$ g6 d7 T: E( O" Q, _3 D4 h7 _       前加减速可保证输出位置在理论轨迹上，而后加减速输出轨迹则偏离理论轨迹。





6 p7 H0 G: v8 b  V
' t6 S2 L8 O$ M3 f. s* j