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图示机构的原理是什么

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发表于 2016-8-26 21:48:25 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
只有两张图片,图中压住工件的是一个气爪,靠气缸的上下运动松开压紧工件,该气爪动作为了避开压紧点上方凸出的干涉。穿过孔的那个气缸导杆,图中为行程上限状态,气缸导杆下拉时,整个气爪总成会像一爪子一样收缩回到板上开的长方形槽内,基本与板面齐平,求助各位大神,这个动作原理,及怎么完成一系列动作轨迹!气缸下拉肯定是动力源,下拉后先带动哪个再带动气爪返回. t8 B, x1 B5 T0 a: W4 C4 Y

/ j* X* ?: \: Y0 @4 N6 F/ K; _" K4 [# O2 L0 ~
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发表于 2016-8-27 08:32:06 | 显示全部楼层
我也是来学习的
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发表于 2016-8-27 08:52:36 | 显示全部楼层
拍个缩回动作来看看,谢谢
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发表于 2016-8-27 09:10:44 | 显示全部楼层
可以整个缩回去,靠一个动作,感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现,爪子松开,旋转沉下。
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 楼主| 发表于 2016-8-27 09:24:55 来自手机 | 显示全部楼层
点滴积累 发表于 2016-8-27 08:52' I0 n4 {- I3 x" H& V
拍个缩回动作来看看,谢谢

& W; C( E; Y8 D; J& M  ^# E只拍了个照片,就是只有一个气缸下拉动作
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 楼主| 发表于 2016-8-27 09:25:34 来自手机 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-27 09:10
/ `+ ~' z% E6 |( u7 g% J可以整个缩回去,靠一个动作,感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现,爪子松开,旋转沉下。

! d$ F( R7 u3 {只有一个气缸下拉主动作,不旋转
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发表于 2016-8-27 09:53:50 | 显示全部楼层
应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。
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发表于 2016-8-27 10:20:38 | 显示全部楼层
楼主认为是气缸压的吗?我认为是液压呢

点评

气,液应该都有吧,就看用多大加持力了。  发表于 2016-8-27 10:33
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 楼主| 发表于 2016-8-27 10:58:36 来自手机 | 显示全部楼层
sz-automate 发表于 2016-8-27 10:20/ x: m6 Q" s) X3 _) f; l
楼主认为是气缸压的吗?我认为是液压呢

* e4 j2 G0 G4 n* Y9 i) y& ^! x; d气缸,简单的SMC气缸
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 楼主| 发表于 2016-8-27 10:59:08 来自手机 | 显示全部楼层
小小刘llt 发表于 2016-8-27 09:53
+ a4 \- b# t$ m" a* M* e应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。
+ N$ [7 Q2 m" z% X! l9 W/ P7 x4 {
对的,就是搞不懂连杆运动轨迹
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