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楼主: WHAT_I76c8

并联机器人完整结构,需要的快来啦

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发表于 2022-3-3 22:40:56 | 显示全部楼层
这款产品设计太差了,速度上不来,刚性还差,估计生产出来会抖的厉害
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发表于 2022-3-4 18:30:24 | 显示全部楼层
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发表于 2022-3-26 08:44:25 | 显示全部楼层
电机加减速器直连应该比这个好
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发表于 2022-4-13 10:32:21 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2022-9-14 17:14:42 | 显示全部楼层
工程师0106 发表于 2018-3-13 17:29$ m: Z, D3 b( W! G7 x
中间的电机是做旋转运动还是升降的?

6 }' s' T! V) S9 u+ E' w5 y6 w0 n动平台上的执行器动力电机,为了减重,将电机移到静平台上,通过杆用万向铰链驱动动平台上的执行器做相应的执行动作
" s- r2 q4 \- S/ l/ A* O
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