广州宏力加工中心换刀问题

浣溪沙

6 T- }2 T6 z2 v
0 ?' x+ V3 z! i3 q换刀时就在该位置，不动作了。不报警，刀库边的三个电磁换向阀检查过，无问题！请问为何？问题出在何处？
0 ~; }% m' A, i( I

小河HH

是否系统出故障了。

所罗门_x

看来是控制系统出故障了，正常情况下不动或者不到位都会报警的

我走更远

系统性地进行检修，按照自动换刀的程序，根据动作顺序，查找故障；在停下来的那一刻，应该是有一个什么的信号，才触发下一个动作，等等。
' L8 \3 u3 w# E5 y: N. k一般换刀过程：
& M  I, T+ ?1 ~, T! e+ L9 u- {　   (1)换刀动作(指令)：选刀(T××)；换刀(M06)
　　(2)选刀和换刀通常分开进行。
1 k) U. C9 J3 Q9 {　　(3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。
　　(4)换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。
　　(5)换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点(Z0)，要求在换刀前用准备功能指令(G28)使主轴自动返回Z0点。
" j, \: ]  Z5 h" c) t( U. v　　(6)换刀过程:接到T××指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。

a95606912

一般换刀动作1#刀爪旋转抓刀
: D$ `- ~* C* H                  2#刀爪油缸伸出
                  3#刀爪旋转刀具换位
; X" I3 `# i- t+ ?, G                  4#刀爪油缸缩回装刀
                  换刀完成.
你要具体看清楚是那一步卡住了，然后在查原因，这样发一张图上来也不知道具体的情况

浣溪沙

a95606912 发表于 2016-8-24 13:47
3 Z  ?$ d6 A" |6 v3 d2 ?/ A3 m& d一般换刀动作1#刀爪旋转抓刀
                  2#刀爪油缸伸出
                  3#刀爪旋转刀具换位

运动到第四步，就不动作了，退不回去
: w5 \8 }7 w" q3 D  L3 k

a95606912

浣溪沙 发表于 2016-8-26 09:07
$ y& S1 q3 t7 ]' J运动到第四步，就不动作了，退不回去

4 }8 Q- a9 u; S) B9 k0 O% C找到控制刀爪伸缩油缸的换向电磁阀.手动捅一捅看有没有动作。手动有动作就是信号没到位找电工查，手动也没有动作，就需要查电磁阀 查油路 查伸缩油缸

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a95606912

浣溪沙 发表于 2016-8-26 09:07
& R, V% b$ w9 f- h& S8 V7 X" w运动到第四步，就不动作了，退不回去

4 F/ `1 }5 c+ X1 E7 Q找到控制刀爪伸缩油缸的换向电磁阀.手动捅一捅看有没有动作。手动有动作就是信号没到位找电工查，手动也没有动作，就需要查电磁阀 查油路 查伸缩油缸

a95606912

浣溪沙 发表于 2016-8-26 09:07
运动到第四步，就不动作了，退不回去

; O6 ~) U0 H) Y% _! o找到控制刀爪伸缩油缸的换向电磁阀.手动捅一捅看有没有动作。手动有动作就是信号没到位找电工查，手动也没有动作，就需要查电磁阀 查油路 查伸缩油缸

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浣溪沙

a95606912 发表于 2016-8-26 12:24
8 z  c) R  n2 w# M# R8 X; E找到控制刀爪伸缩油缸的换向电磁阀.手动捅一捅看有没有动作。手动有动作就是信号没到位找电工查，手动也 ...

$ T9 W( z2 M7 X电磁阀没问题，手动捅电磁阀，有动作