单片机MCP制作数控雕刻机3D打印机

1五湖四海1

szg不败 发表于 2016-8-25 09:31
楼主这些代码。是网上搜来，然后自己组合的吗？全是自己想的，那是牛逼了

8 g* H0 M( m: B外国的开源软件grbl，在研究它，将打注释了下而已，研究透彻了好移植的其他平台应用，学习阶段。
https://github.com/grbl/grbl
5 c' S" k& G) j

1五湖四海1

( T" o  T# t; t' I& t这个defaults.h文件作为一个中央默认设置配置不同的机器类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。这里的设置所列出的文件是由用户提供的,
1 b9 i* U# i) g  p所以您的你的需求可能不同。所以应该你了解你的机器和调整设置根据你的个性的需求，制造机器。
/ w9 t$ A2 V# }, ~defaults_h文件是选择是否将一些参数设置为默认值
定义各种参数
1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
9 V( @) B/ b, t9 |" I7 m5 F6 G' L: T. g2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机
3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
* }1 U( h& o+ [0 ]5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
7 i! ]% `4 O" Y1 V9 a  X6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序
+ `* k/ [( i7 s+ A: O/ h: u1 K7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
7 y- p: v% B) Z' k8.defaults/defaults_simulator

/*
2 ~& f/ z/ P* U7 }1 V! }  defaults.h - defaults settings configuration file
9 j% U- c0 S4 l' _& x  Part of Grbl

  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon
4 _* h4 U# ^- @
  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
) L/ ]) j- S5 R/ D3 E* K/ f( Y  it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ G6 P1 o0 _! ]. h- e  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
/ _% H  A, ]5 n8 h- Y* C  (at your option) any later version.

& G5 r# [! \$ L8 ~1 l  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
, T( B$ b0 ]0 X+ H6 i) N  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- T( N% ?" x" K& \0 b  GNU General Public License for more details.
3 g3 s  H- P; S) D: d* l
8 W& G" E! f8 @( I+ B, }2 q+ M7 ?# h/ g( q  You should have received a copy of the GNU General Public License
  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
  y# N* i# R. r$ n+ B
: p+ [5 ?( g3 R, T+ h) A  b- T/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
1 j2 n5 K' ]2 i! Z3 Y   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
* i! u" |9 A* i   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
   your nefarious needs.
   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h

/ f, g5 D) p/ [# |  s# y. p   The defaults.h文件作为一个中央默认设置选择不同的机器
   类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
   这里列出的文件是由用户提供的,所以您的结果可能不同。然而,这应该
4 G) f$ R* E: f0 l. r) ]1 t   给你一个很好的起点,你了解你的机器和调整设置
) p- _+ E5 Q+ \, H+ w0 W   你的个性的需求。
( Y; }3 u! [) e- z   确保一个且只有一个这些DEFAULTS_XXX config.h中定义的值
   */

#ifndef defaults_h

// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
//只有定义DEFAULT_XXX在哪里可以找到相应的DEFAULT_XXX。h文件。
//别在这里# define defaults_h,让选中的文件。防止包括不止一个。

#ifdef DEFAULTS_GENERIC
0 k: E+ d! Z3 v8 L6 Q5 L  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
* c0 H% \: h1 \4 i# v  // Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
  #include "defaults/defaults_generic.h"
#endif
. ?3 L0 H3 T3 d. \. t8 I  x
9 y: ?3 F  W; [5 R$ M9 c/ Q9 b% Z  A#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
: D& }3 d8 U7 G  d9 s+ C+ a  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机,
  //由三个Pololu A4988步进驱动30 v,6在每1.5绕组供电。
* F0 h# Z1 X+ b' a- s1 @
6 ?6 ?$ z: D, u+ j0 N, M7 r$ E4 m# d  #include "defaults/defaults_sherline.h"
1 U- f' r2 H" l# t7 O+ V. o1 K9 I#endif

9 w; h* Q4 v6 \8 v2 R#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
        // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
- n; _1 r6 A" ~! k, H" c$ Z         // grblShield 24 v,4.2电源。
" U8 Q8 M" \% `: {7 s
  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
2 U5 ?5 r' z! O5 `3 ]( y3 C, {' g  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
  // grblShield at 28V.
  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
/ [8 S1 o) T3 A9 o" ~* ?' [$ S  // grblShield 28 v。
: z  ]9 R( J4 g% Y. E( ]
  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
9 l$ s: L$ m+ G7 y  F$ @#endif
/ l/ e7 E. ^6 ^1 n6 d" n
* x3 c9 S) D- o7 }3 C9 C#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
: V  C+ Z! D& X% @( a' S  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的

( U3 M0 n3 G) I) T) j/ e0 u  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
#endif
( J8 n, ~/ F" e% p5 L
#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
6 o. a9 w# C; z* \& M  // grblShield at 24V.
  // 描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
: i5 A* m' z1 a7 a8 c4 B9 q4 x  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
#endif

# E3 Y* @6 s2 x1 G! H( c1 e7 T#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
. m' m1 Q3 I8 H( n5 l1 f( d8 H% x  ~  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
% X5 i1 L* N5 F' G9 Y: I  // grblShield at 24V.
3 x) S& z9 |+ B" Q6 M  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
#endif
- ?8 S; s0 f, J! o: _2 ^/ z& P
0 X0 m5 A3 Y* r#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
7 r) t9 Z8 G$ l) ~9 [4 @  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
0 m) x0 c4 h* I' T' p, g5 ?  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
, [" ?! E6 ^* E+ I) o  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
/ ?0 T2 c) \+ E6 M3 j  //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。
  //导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。
  //由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序。
9 p0 F9 V5 J& d! V7 s* H- u
  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_OXCNC
  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
1 G% W8 O$ i% T" ]+ R: R+ _# g  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

3 K3 G; ?0 [1 S) M* N0 S0 n  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
" h( c& ?8 K! K$ s  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
# u/ ?( K7 J2 _8 i#endif
# e, j7 R7 H/ q8 u' r% `4 a1 k
#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
# y5 @: H& l6 y- d1 n  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
" t3 W: `. M, `  #include "defaults/defaults_simulator.h" //设置只对Grbl模拟器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
#endif

#endif
! z5 z5 r' ]; t' e( @; O) k  M
__________________________________________________________________________________________________________________
9 ]) v; }9 {4 H# V* C/*
defaults_generic.h -默认设置配置文件Grbl的一部分
版权(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免费软件:可以重新分配和/或修改
GNU通用公共许可证的条款下发布的
" k/ D- {, w0 b3 d+ D1 ^自由软件基金会,版本3的许可,或
: h7 ~; K# w$ `(任您选)其后的版本。
* I3 O& e/ Q2 f- s% z
# ?3 v* i- o+ C0 z+ u4 h  cGrbl分布,希望这将是有用的,
但是没有任何保证;没有即使的默示保证
适销性或健身为特定目的。看到
GNU通用公共许可证的更多细节。

( [7 O8 z/ h8 p; W- S) \你应该收到了GNU通用公共许可证的副本
$ d0 E: j9 j9 E: g- [3 ~连同Grbl。如果没有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
- W/ m/ i9 [3 t9 v! P$ R3 ~* /

' ?$ a* k% W( A, S9 N/ x/ *默认值。h文件作为一个中央默认设置文件不同的机器
+ h1 K( u' g1 W  T0 Y- t类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
这是由用户提供,所以您的结果可能不同。然而,这应该给你
一个好的起点,你了解你的机器和调整的设置
邪恶的需求。*/
) t' ~! r5 U, l1 N
( m& R: }, F9 E& j9 r1 O2 P8 B7 R
#ifndef defaults_h
#define defaults_h
1 j# G3 a; P0 x5 a% w; u
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
% z* b$ z+ s- `- W1 Z  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X轴每mm脉冲当量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
) G2 \) k8 ]# D& u* w3 ~* C# A1 ]  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
9 Y+ X& X9 [9 k9 E1 O/ n/*这是毫米/秒/秒的加速度。
你不需要理解这是什么意思,我只想说,一个较低的值给smooooother加速度而价值更高的收益率更严格的措施,达到所需的进料速度更快。
; U, m* b0 [! w9 E2 R7 c从技术角度讲,这是您的机器的点对点的加速度,独立于轴。设置加速度值高达你最限制轴可以让你在不丢失任何步骤。
通常你想给自己一些缓冲,因为如果你失去了步骤,Grbl不知道这发生了(开环控制步进),并将继续。*/
6 a  [% T( X7 G  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
, P# o8 i& K* U  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步进驱动脉冲长度
# V" C' A; l) s  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步进是否反转
, z1 O- n# C$ g& V5 z; f  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反转
  /*
. D7 p/ T: c- w3 k. Y+ q( \# d+ n  每次你完成步进运动和停止,Grbl将禁用默认步进。
! [! H: b5 r# }* p( J* u/ }锁步进空闲时间时间长度Grbl将步进锁之前禁用。
根据系统中,您可以将这个参数设置为零,禁用它。对他人,你可能需要25 - 50毫秒来确保你的斧子来完成禁用前停止。(我的机器往往漂移稍微如果我没有启用。)
- ^) S' ]3 k8 [2 l$ v; Y4 P$ }  ~或者,你可以让你的轴在任何时候启用通过将这个值设置为最大255毫秒。再次重复,你总是可以保持所有轴通过设置启用7美元= 255。*/
/ i) l, ?% s+ b. e" I  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步进闲着时间
  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印状态报告
/*一些高低cnc-stepper控制器需要输入反方向和步骤。
信号线路通常是高或低信号方向或高,低了几微秒一步事件信号。为了达到这个目标,Grbl可以反转输出比特来满足特定的需求。
1 E7 F( U" f+ S反掩码值是一个字节,xor的步骤和方向步进港数据之前发送。这样你可以使用这两个转化步骤脉冲或转化的一个或多个方向的轴。
. h' d, |/ {/ `' m+ e6 W这个字节对应的比特分配给介入config.h别针。请注意,不用于反演位0和1。默认比特分配是这样的:*/
. g7 A* [' H$ k8 L. a& v$ t  X
/*  转弯路口偏差使用加速度经理决定它如何快速穿过一条路径。
* ]6 a: c. }+ _" Z- R& o- l  数学有点复杂,但总的来说,更高的价值给一般快,可能的波动运动。低价值使得加速度经理更加谨慎,将导致小心和慢转弯。
+ R! T( F- M1 Q  如果你遇到问题,你的机器试图把一个角落太快,降低此值使它慢下来。
1 P2 G2 L0 I+ ~9 y$ ~3 g5 Q& |0 u! @" K  如果你想让你的机器通过连接移动得更快,增加这个值速度。
  为技术人员,点击这个链接阅读关于Grbl转弯算法,速度和结角占一个很简单,高效和可靠的方法。*/

- k) L( h7 U: `3 v6 U- P8 N  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
- F$ X( _- M# [# i  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圆弧公差
/ j% s1 K1 P6 n, v/ O+ E  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
$ M+ ^  W9 H) j' Y2 b7 ]  /*默认情况下,步进使销是启用禁用高和低。如果您的设置需要相反的,只是反步进使销通过输入15美元= 1。禁用与15美元= 0。(可能需要一个动力循环加载的变化。)*/
$ m, X* N) C2 X; x, b9 g  z  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
3 Y& ~3 \% r" l  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反转限位引脚
0 x' {6 W: d% f: k2 W" i+ a* ^& V  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //软件限位
  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原点使能
! Z5 t0 T: q; P0 k. [  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
: O5 Z4 \/ l1 @$ G/ T9 B# \+ b  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
4 s) d3 m; z2 U0 t  @, t, s( x  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖动延时
) X# v( x/ O) M  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm
9 k  ]# W2 |& k# H
#endif
# ]% ]5 t0 [$ w3 k. D

; [( v2 \1 B2 _! D- g2 m: D

& O6 P. u$ y6 B! f7 r/ E
# h/ c$ F* k& u  L, \
( p/ B, A7 f& d! R  x
: O5 Y& }- Y* {

6 e8 }6 z; X5 c- R; ?
. n% q$ l6 H% Z1 n- u

- }! m% }3 Y( k7 Z
* d% {& M4 _  ]
2 W2 {  q% L- w3 u- |
- S( M$ b4 V1 L
& }9 D% e# m! X1 U8 B' k% e$ l

% h( g' B/ D) ]- x

+ P5 d$ s/ p2 |  \. I

, Y$ r- T3 F& |
% p6 L7 ^' F  _7 B/ p( _7 A2 T
' x9 j  V( _+ l; D8 u7 V' X5 @3 C
3 j  e7 B" ?0 o6 O2 [( q' `

怒吼的疯狂

膜拜大婶

墨影染林

你好，你收的那个Dlion为什么在百度找不到，能提供相应的链接吗

墨影染林

大神你好，你说的 那个Dlion在百度怎么搜不到，能提供相应的链接吗

simee_tww

GRBL固件控制的运动，步脉冲的频率不要超过30KHz， 因为超过30KHZ时， 可能会引起timer1的ISR中断服务程序执行异常，运动出现卡顿，丢步，速度不准确。