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发表于 2016-8-19 20:03:10
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% V, l7 }6 c: E. y( P4 g. U5 N这个机构，除了空料斗内最先到的几个棒料可能会有先后顺序的不确定性，之后，都是从被压在最下面的可怜虫开始往上提上去的。9 j2 i. E/ U+ D( u
2 t0 k( I: q+ a/ A+ g! r料斗内现有的物料上面再增加物料，这些后加上去的棒料，也得慢慢跑到下面才能搭上这个电梯。; x B. h. S6 `- \9 I) q
9 n0 z9 J2 Y! n; ?% }7 c* ~7楼的动画中，我是绝对选择左边机构的（当然是两套一组对称的机构）。) Z9 H9 z& y+ u. Q
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为什么？完全相同的功能表现下看成本！3 x8 v/ h4 Z7 E
9 U9 x( y% i: c$ `% j然后，每个台阶的落差越大：
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优点是，台阶较陡，料斗能多储备些工件的数量；每次提升的高度较大。
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8 Q P9 f9 W+ u' j2 Y5 m# b缺点是，物件越容易竖起或者掉回后干脆轴向相反。这是有方向要求的棒料的供料一大禁忌。5 g0 c; i% y( l
而且，行程大了，供料速度就下来了。硬是快速托上去？真的会变成弩能把物料射出去。
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解决办法，就是尽量减少落差。这么做，有一个缺点，台阶的水平距离会变得较长，工件储备数量也会随之减少。但绝对稳定。
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3 B4 Y0 }) x2 h, A这种台阶错位式提升机构，还有个绝妙的功能：% K/ X! f: Q( w K6 ~- c9 F- w6 y: p
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这个供料机构不停止的情况下，按住最上面的工件别让它走（比如后道机构堵住了。。。），会发生什么样的美妙现象呢？
; L @6 x" G0 O" p6 X把手拿开（比如后道机构畅通了。。。），你又能看见多有意思的现象呢？
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7 ?, a8 E8 L5 A* G2 W( r$ r# I9 H" F自己动手造个三四个台阶的样机，马上就能看见。真的很有意思。（用纸板都能做出功能样机的，你说得花几块钱？）
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看见这个绝妙的现象，就会知道，即使下一道机构堵塞了，这个机构不需要停止供料动作，自己就会很艺术地等待前方畅通。% _) |7 G/ h* v3 S) K; O$ `& [5 ^
, S& h3 B+ p7 g8 Z s0 a6 B这个机构的最大优点：跟“供料机构内的拱形堵塞”一词永远拜拜。
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当然，要供料速度，还得自己多琢磨和积累工件的比重、表面粗糙度对机构的影响。
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我一个门外汉，全是靠功能机测试积累过来的。
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楼主: zou112
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