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关于伺服电机安装

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发表于 2016-8-17 11:24:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服安装.png



       如图:伺服电机配合滚珠丝杠(直径32导程5)带动红色安装板(370X4720X480,重为150Kg)在导轨上行走,由于安装板(红色部分)下面的地方被占用,所以伺服电机安装在其右侧,(2S内行走400mm左右,绿色部分为固定板)
       求教:这样安装伺服滚珠丝杠是否合理,如果可以的话需要注意哪些地方,谢谢

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发表于 2016-8-17 11:49:26 | 显示全部楼层
a.下面没空间,中间上面可以搭龙门架放不?
b.精度要求不高,丝杆换同步轮,电机在一侧,但是两侧都加皮带
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发表于 2016-8-17 11:40:02 | 显示全部楼层
受力不均,负载有点重
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发表于 2016-8-17 11:50:03 | 显示全部楼层
不合理。会一直有一个逆时针方向的转矩存在,加剧丝杆螺母副的损耗。
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发表于 2016-8-17 12:47:15 | 显示全部楼层
精度要求不高建议用同步带   
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发表于 2016-8-17 12:55:07 | 显示全部楼层
虽然不是很合理,丝杆承受弯矩,把丝杆选大一些,应该还是可以。
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发表于 2016-8-17 13:02:07 | 显示全部楼层
如空间足够,在丝杆右边再加一个单轨,受力均匀
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发表于 2016-8-17 15:20:37 | 显示全部楼层
失败品,不要问我怎么知道……

点评

楼主过来人啊?  发表于 2016-8-17 16:06
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 楼主| 发表于 2016-8-17 15:36:40 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-8-17 15:20
失败品,不要问我怎么知道……

好吧,看来我得改结构了~~
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发表于 2016-8-17 16:04:07 | 显示全部楼层
这个结构其实也是可行的,主要是偏载推的时候要确保直线导轨和丝杠的中心线是平行的
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