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本帖最后由 冻妖冻妖 于 2016-8-15 10:57 编辑
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/ |$ ^' l# U8 Z, D- X昨天是周日,可怜的笔者一周只有这一天不用上班,早上起床就被娱乐圈的那点事刷屏了。哎,贵圈真乱!还是我们机械行业好啊!今早看到我们无人机综合区后面没有小括号,这怎么行呢?!为表示对我们论坛的热忱,对无人机的热爱,对大君版主的支持,果断顶着被上司发现的风险,发这个贴~那就直接进入主题吧!
# Q* U0 U. j- F1 R! L5 u笔者从事无人机开发一年,从事植保机操作一年,虽然不算是骨灰级的玩家,但也算是是入过行的吧(目前从事非标设计),所以想跟大家分享一下我玩无人机的几点感悟,新手勿喷,还请各位高手多多指教!笔者开的植保机是珠海某公司生产的喷药机,四轴10L,续航时间为14分钟左右,飞控为大疆的悟空,机桨30寸。
7 L# N& u* H4 B整个飞行感觉,唉,飞得人家简直要怀疑人生,这7万块的货,也就3万的成本,到手就打电话给厂家说着这桨、脚架设计不合理,容易断,厂家说没人说过这问题,哎,结果两个月就出了问题,结果厂家又说,他们已经发现这个问题了,这款机已经升级了,不是这个样子了,你要的桨也没有了~好吧,我要爆粗了,不成熟的产品也给我,还吹得有多厉害多牛。附上升级后的图。
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(忽略图右上角的几个字,是不是觉得改了好多)无人机喷撒的农药是高浓度药,喷头设计非常关键,搞不好老堵塞或药量消耗过大,笔者喷洒的时候,一箱药水就下来起码3次。厂家吹嘘的1L水可喷一亩地,用时一分钟,都是忽悠人的。要不就飞的快喷不均匀,要不就喷幅不稳定。笔者速度要比厂家满三分一,快了就跟玩似的。所以大家搞植保机的时候不要太信厂家,那都是在实验室环境下的数据。当然了,这个无人机喷药效率确实要比人工高,吸睛也厉害!就是玩的时候注意风向和注意做好防护措施,两罩两套必须带(口罩、透明眼罩、手套、头套)!必要时防护服也要套!
0 X6 Q" v1 n: L/ w接下来上个图。* W; _) F" c% V$ f% \% \% K
6 U! W* F- d2 Z9 K& o5 D. l这个是药箱,无人机的药箱设计要特别注意,在保证容量的同时,尽量减小浪涌。这个药箱的结构是这样,整个箱体被八块隔板均分八分区(这个看你喜好),中间是公共缓存区。药箱的上面是全联通的,保证加药时能快速充满各个小分区,每一分区的底部有一小缝跟公共区连通,公共区下端是出水口。植保机在飞行过程中不可避免会发生摇晃,导致在药箱中的药水波涛汹涌,进而导致飞机重心不稳定,而且还是没有规律性的不稳定,使飞机的可操控性大打折扣。采用这样的药箱设计,可使药箱中药水的重心趋于相对稳定,把重心的偏移量控制在可接受范围内。0 G$ D8 K* s" M' A' c; D% B& n0 s
就说这么多吧,回头还得继续做那自动抓药系统~
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