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球体能不能实现自动定位?

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发表于 2016-8-10 15:25:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
球类物体,像篮球这种,在特定的位置印上标签,有没有什么方法可以对篮球实现定位?让印的标签都在同一个位置???
7 t' s0 Z8 ?1 A/ ~: E
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发表于 2016-8-10 15:30:26 | 显示全部楼层
既然是在特定的位置贴标签,那肯定那个位置有形状或者颜色的差别,要不然就不会叫特定的位置,如果有不同,那就利用差别进行定位,如果是形状,那就从结构下手,如果是颜色差别,那就用CCD定位
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 楼主| 发表于 2016-8-10 15:40:55 | 显示全部楼层
beans222 发表于 2016-8-10 15:30
: E# N" z2 r6 y# o0 i既然是在特定的位置贴标签,那肯定那个位置有形状或者颜色的差别,要不然就不会叫特定的位置,如果有不同, ...
3 g/ G9 l# g4 b# J
CCD定位太贵了,暂时不考虑,现在我们的零件是不规则的球体,有的是椭球体,有的一遍大一边小,要求在直径最大处打个孔,有没有什么方法可以自动化实现?  Z1 \6 v; L5 D) z5 ~# R+ Y

点评

让它滚起来,用限位开关测量最大直径。  发表于 2017-4-22 10:04
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发表于 2016-8-11 03:15:57 | 显示全部楼层
让它高速滚起来,就应该能看见你想看见的?
* J6 [* A) l1 k! f$ r" R1 Q5 y! {0 e8 d5 l  {; H
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发表于 2016-8-11 07:27:59 | 显示全部楼层
貌似挺难得
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发表于 2016-8-11 08:21:38 | 显示全部楼层
色标传感器
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