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要控制两个工件做相对运动，有两种布局：
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$ c7 o" ]" R7 R+ N% P+ I& r, ^* u左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动，两个执行器都装在基准面上。6 j* C6 t4 U1 z" \- s
如果两个执行器都只能做一维运动（比如沿一个轴伸缩，或者绕一个轴旋转），那么两个工件就可以做二维的相对运动。
8 a6 |. N, @: h右边的办法是一个工件固定在基准面上，而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。5 L/ M( P5 m! m9 G r! ]) v" N
从运动维数上讲，两个方案没有区别。
* j; G7 e0 k7 f* d2 N3 @2 G那么从其他方面来说呢？
' x5 U- {. Y0 {1 Y1 c! T我目前倾向于左边的方案，感觉这个办法的误差会小些，但只是“感觉”而已，仔细分析的话也无法得出此结论。
% n% y' S1 G" l3 ?不知大家看哪个布局好，为什么。
& m3 q6 o9 J# S$ b1 D谢谢！) n0 z: H. }. }0 G G
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发表于 2016-8-8 11:00:39
