关于机器人布局和直角坐标机器人创新问题

展翅翱翔with · 发表于 2016-8-7 23:12:12

我在一个视频上看到若干台数控机床分两排排布，然后在机床前放一个导轨，导轨行走关节机器人，我想问下这么排布有何好处？适用于哪类产品？第二个问题就是如果把直角坐标机器人替换关节机器人行不行？这个直角坐标要是变成带旋转轴的行不行？这就是我说的创新，兼备关节与坐标两类机器人的优点

fangyunsheng · 发表于 2016-8-8 07:44:06

不是打击你，这也能叫创新？
坐标机器人的空间可达范围跟关节机器人没法比，既然两边都是机床，那么机器人的作用应该就是用于上下料了，具体的样子看不到，但是用关节机器人能适应大部分工作情况，坐标机器人就要受很多限制了。

成歌2047 · 发表于 2016-8-8 08:11:46

这个视频我也好像看过，这样就能全自动送料了，自动化程序大幅提高，尤其是对于大件的工件，更显优势。

gaokua · 发表于 2016-8-8 10:12:41

使用要求不同

孤城领主领主 · 发表于 2016-8-8 10:42:23

适用于大批量生产的产品，好处嘛，不言而喻的

展翅翱翔with · 发表于 2016-8-8 19:44:06

fangyunsheng 发表于 2016-8-8 07:44& M; F( \: ]/ N+ B3 a
不是打击你，这也能叫创新？
+ E) e+ t7 E; s, ?$ r8 y坐标机器人的空间可达范围跟关节机器人没法比，既然两边都是机床，那么机器人 ...

我说的是一种新型的直角坐标机器人，可以叫混合型机器人，兼顾坐标与关节，请看下面的视频，是国外的，国内目前还没有

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMwOTA5NTMy.html?firsttime=377

fangyunsheng · 发表于 2016-8-8 20:41:16

展翅翱翔with 发表于 2016-8-8 19:44
9 H+ E& |% v5 G2 e7 n6 X我说的是一种新型的直角坐标机器人，可以叫混合型机器人，兼顾坐标与关节，请看下面的视频，是国外的，国 ...

短短的视频，却看了好几段广告，闹心啊！这机器人叫“桁架机械手”
说实话，恕我愚钝，没看出来这机器人跟传统坐标机器人有什么本质区别。

展翅翱翔with · 发表于 2016-8-9 06:45:04

fangyunsheng 发表于 2016-8-8 20:41
/ C1 I6 y8 [! x3 S- o' c7 K短短的视频，却看了好几段广告，闹心啊！这机器人叫“桁架机械手”& L; B" Q+ O: s4 h& w. x6 H5 m( O2 u* }
说实话，恕我愚钝，没看出来这机器人 ...

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