一个小机构请前辈们帮忙看下，指点指点。

野蛮游戏

四个电机控制电器的角度也挺麻烦的

生理盐水

野蛮游戏 发表于 2016-8-11 11:39
四个电机控制电器的角度也挺麻烦的

是的 ，因为角度要求比较严，所以采用步进电机，没有使用普通电机加传感器的方式！！

生理盐水

谢谢大家的帮忙：
       一个小机构之分离旋转吸附机构 已经设计完成，虽然还有些不太尽如人意，已经发出图纸准备做样件进行试验，这个在后期可能会有所调整，调整结果及是测试结果也会发送到论坛上来，以回馈各位前辈的帮助！
以上谢谢！！

木鱼箫

近阶段我们也在做类似结构，学习了，谢谢！

786187312

学习了。

786187312

786187312 发表于 2016-8-11 18:04
学习了。

论坛里的高手太多，他们发的很多实例我想不出来

ming1206

好的结构

p346016538

梦回旧时光 发表于 2016-8-8 11:41
内部：

您可以给我也发一份吗？谢谢！346016538@qq.com

生理盐水

感谢各位的关注，此结构现已经在客户现场生产，效果良好。现将最终版本的结构发上来，以此感谢大家的帮助及支持：

使用的时候 没有两侧的定位销，设计之初担心精度保证不了所以预留的定位机构。
实际测绘结果定位精度±0.1mm。分离动作流畅。
基于第一版做了以下更改：
1、气缸推送由第三个更改为第四个，这样解决了最后一个间隙大的问题，在群里讨论过，但是第二个跟第三个还是有间隙，依旧固执的认为是连杆和滑块间隙造成的。
2、连杆的配合公差更改的更小了，连杆定位用的卡簧更改为轴盖的方式，用调整垫片来调整轴向间隙。使其尽量小。
3、加厚了连杆的厚度，使其在工作中不发生弹性变形。
大体如此！
再次感谢回复本帖的所有人！
此机构仿制与费斯托，其精度为±0.02mm，奈何小弟不才只能做到±0.1mm。虽然满足了设计要求，但是心中还是不太甘心，如果大神有好的优化方案或者建议，请于小弟联系，不吝赐教！QQ：1029782592

推车的老男人

woaidengbinbin 发表于 2016-8-7 23:58
吸盘和轴垂直安装，轴承受垂直向下的力，至少上面那个轴承用角接触轴承，最好上下背靠背用角接触轴承

吸附而已，深沟球轴承完全足矣！