一个小机构请前辈们帮忙看下，指点指点。

生理盐水

     一个吸附机构: 动作流程  1、4个吸附头间距48mm，分别吸附4个产品。                                                                                                                         2、吸附完成后，抬起，旋转270°。
                                            3、旋转完成后，吸附头分离，间距由48mm变为70mm。
                           工      况：1、产品重量50g
                                           2、电机需要转速1S/270°
                                           3、分离定位精度±0.1,。

       
吸附头：

分离机构：



问题：
1、吸附机构有更好的结构么？    1.1：步进电机位置没有地方安装调整螺钉来进行涨紧调整，安装时候只能手拉住电机，涨紧同步带后锁紧电机。
                                                    1.2: 底部螺钉锁紧吸附头，容易对螺纹造成伤害，螺纹孔有太小没有办法加入紫铜垫。有什么好的办法。
2、分离机构有更好的机构么？    2.1 拉杆长度不易保证，并且往复的时候容易产生较大噪音，并且对其他零件造成磨损， 设想加缓冲垫，但担心保证
                                                         不了长度尺寸。

生理盐水

谢谢大家的帮忙：
       一个小机构之分离旋转吸附机构 已经设计完成，虽然还有些不太尽如人意，已经发出图纸准备做样件进行试验，这个在后期可能会有所调整，调整结果及是测试结果也会发送到论坛上来，以回馈各位前辈的帮助！
以上谢谢！！

林海加油

Cavalier_Ricky

1） 一个周期的活儿还没说完吧？变成70间距后干嘛？啥时候回到40间距啊？

2）你问媳妇机构的事儿，却没给看被吸的家伙长啥样的，大概多大。。。

流着泪的你的脸

螺纹和O型圈的位置是不是要换一下？

成歌2047

至于问题 1.1，电机这样设计和调整张紧度是可以的了，设计不错。
另外，我认为，这个吸盘应该气动元件的外购件吧，如果是，好像需不需要设计那么复杂，装上吸盘不就可以，是不是可以省略那些密封胶圈、顶丝和O型密封圈等等。

woaidengbinbin

吸盘和轴垂直安装，轴承受垂直向下的力，至少上面那个轴承用角接触轴承，最好上下背靠背用角接触轴承

tjhongtian

1）关于电机的问题，关于角度是否定位精度很高？是否要求单独控制每个件转270度？如果不是单独 都是整体的。可以采用齿轮齿条结构去掉所有电机。位置1,0度。位置2 270度。这样空间及费用会大大节省。
2）下面的自己做的吸盘太过麻烦，况且我认为也不一定好用。因为密封橡胶圈不一定会完全接触零件。会影响真空度判别。还有就是零件肯定高度不一定完全相同。当公差很大时会有零件吸不上。我建议，去掉密封圈及橡胶圈。保留外安装金属套，但是修改螺纹连接，及顶丝连接。采用标准吸盘。换成可以吸收一定高度的吸盘。
3）拉杆机构，我认为不太理想，会出现运动工程中不能完全同步，虽然最终位置可以很准。但震动及噪声都会很大，稳定性及磨损会比较大，对维修也是一种挑战.除非没办法，一般不建议采用。我建议，修改成可调整的连杆机构（类似折叠门结构）。这样就解决了你说的几个问题了。

LatersM

缓冲可以用缓冲器，这样不会影响分离的位置。

生理盐水

Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-7 19:10
1） 一个周期的活儿还没说完吧？变成70间距后干嘛？啥时候回到40间距啊？

2）你问媳妇机构的事儿，却没 ...

变成70的间距后就放在另一个位置上1！
产品是一个碗 直径35左右

生理盐水

tjhongtian 发表于 2016-8-8 09:31
1）关于电机的问题，关于角度是否定位精度很高？是否要求单独控制每个件转270度？如果不是单独 都是整体的 ...

1、精度比较贵，电机是一个带一个，因为间距可调所以齿轮齿条不能用一个电机。
2、吸盘需要自己做，因为要适应不同的品种。
3、折叠门那种结构能保证精度么？