链传动计算求助

lbcgh123

       如图，主动轮与电机固定，从动轮与机架固定，两个行车轮上部与小车连接，下部与导轨连接。小车通过活动链轮及轴进行前后移动。现在已知小车重量2t，速度在0.1-1m/s。想请教各位怎么计算小车所需推力、链轮链条提供的推力及链轮链条的选型。图示总长19m。有没有大神能指导一下或者指条明路我自己研究。谢谢
: A+ @5 W& _4 ]! \9 L. t2 Y

成歌2047

电机用伺服电机就能控制这个速度，小车走导轨，摩擦力很少，如数控机床的导轨一样，导轨的摩擦系数多少，你可以查一下，再计算一个这个推力，再根据这个选择伺服电机。

水秀天蓝

行星轮是与齿条啮合的吗？

李简

你为什么用这种结构？中间链轮那部分能带动小车吗？一般这种东西都是链条一端接到小车上，一端接到小车的另一端。另外你不知道小车的阻力怎么计算推力啊，链条的选型也是根据你的阻力选出来的，选出用什么样的链条以后你再看技术手册就好了

淡然

这么长距离，链条的张紧也是个问题，你的速度也不需要很快，为什么不考虑齿轮齿条传动？我们这么长距离都用齿轮齿条来实现，效果也不错。

lbcgh123

水秀天蓝 发表于 2016-8-5 17:32
行星轮是与齿条啮合的吗？

0 j% D- g3 [" b: ?" D这是链轮和链条的配合。。。
( I" `8 O- L0 C" r& o

lbcgh123

李简 发表于 2016-8-5 17:51
5 N' j1 p$ @2 H8 M& f你为什么用这种结构？中间链轮那部分能带动小车吗？一般这种东西都是链条一端接到小车上，一端接到小车的另 ...

客户要求，齿轮齿条客户不接受，又是在水下，所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多大的力，链条能够提供多大的力是不是就可以选择链轮和链条了
- y' Y1 t: M. a- f# Z3 u0 t

lbcgh123

淡然 发表于 2016-8-5 20:06
% z6 x' ?/ r% C5 u这么长距离，链条的张紧也是个问题，你的速度也不需要很快，为什么不考虑齿轮齿条传动？我们这么长距离都用 ...

$ P. J* F4 P6 |5 y/ P9 d. [客户不接受齿轮齿条。。。
# u* `) x4 @4 l% u8 C1 r. x

lbcgh123

成歌2047 发表于 2016-8-5 17:25
# ]$ X/ p6 Q& c6 G; J电机用伺服电机就能控制这个速度，小车走导轨，摩擦力很少，如数控机床的导轨一样，导轨的摩擦系数多少，你 ...

5 u1 I% [6 I1 I+ Z0 A7 ]有没有类似的设计说明或者什么资料可以参考参考的

xinxuan88888

楼主提出的几个问题说说我的看法：
1、关于小车推力，根据楼主的描述，可以看的出工况并不是很好，所以小车推力可以最简单的计算：F=umg，u：小车与轨道的摩擦系数，m：（小车+载重）质量，g：重力加速度。（备注：整个运输的受到很多摩擦力，因为工况一般，没必要做精细计算，u可以取0.3）
4 l6 E# V: b& X+ j3 u2、理论上小车上受到到的总摩擦力就是链条的所承受的拉力，现在可以预估一下要选着的所需功率P=FV，V就是传动速度，然后电机功率为2P（这里的安全系数取2）；
3、根据传动力和小车轮转速（根据链条速度和预估的链轮直径可以求得转速），可以简单的求得链条型号和齿轮齿数；（这里可以参看米思米后面的技术参数，很详细）。
& f) m( g6 Q7 y3 M: H5 J* i' _以上是回答了楼主的问题了。
说说自己的看法：
. f( t8 u1 n0 Y( p! N1 b以前见过一个类似的机构，那是火车转向架清洗的，采用的是钢丝绳+绞磨机来回拉的形式，简单粗暴，生锈都可以用；如果楼主要求不高的话可以试试。