机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: 小小冯

关于机械手编程问题

[复制链接]
发表于 2016-8-7 23:57:52 | 显示全部楼层
在应用层面都是基于逻辑语言编程,就好像数控编程和plc编程的区别,而在开发层面,数控机床的解唯一,而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解,在数控机床上有唯一的最优解,而在机器人上有无数个最优解,关键是你怎么选。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-8-8 08:41:09 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:275 D# |) l: |" ~, D8 k
数控编程能转行机器人编程吗?

+ m5 `- I0 v! ?/ `8 P也不是,偶尔接触一下
/ k+ W$ \, e. ^0 r
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-8-8 08:43:16 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
+ r9 l1 A0 g- C( y$ \: a数控编程能转行机器人编程吗?
9 O+ N; M- |8 A* M
也不是,偶尔玩玩而已% {; Q: I8 P  j. r* z1 @
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-8-8 08:48:22 | 显示全部楼层
wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:22" Z& q& F- w9 \3 v5 q
完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单
1 V$ m1 G/ p: v" S- A7 E9 q1 V1 r
是啊,可以啊,可以给个编程来看看么?多谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-8-8 08:54:13 | 显示全部楼层
成歌2047 发表于 2016-8-7 22:35% w7 T; B0 _3 z" x: K8 `
好像机械手通常是c语言和c++编程,而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...
. i2 ~6 E5 P7 z7 g8 S6 W, H  c
是的,是的,没错,一个应用程序而已,还可以用一个手持示教器来控制。
" U9 C! J( V% }: U: O$ e$ u& C
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-19 17:19 , Processed in 0.051819 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表