关于机械手编程问题

小谭协作机器人

在应用层面都是基于逻辑语言编程，就好像数控编程和plc编程的区别，而在开发层面，数控机床的解唯一，而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解，在数控机床上有唯一的最优解，而在机器人上有无数个最优解，关键是你怎么选。

小小冯

韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
& c: O+ V+ W6 `& ]% e/ X# R数控编程能转行机器人编程吗？

也不是，偶尔接触一下
9 F4 ~6 u" G" B$ ]% i0 z/ I  o

小小冯

韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
2 [! t* l$ Z2 z数控编程能转行机器人编程吗？

( v$ A2 B+ x3 [也不是，偶尔玩玩而已
- \/ z3 i* x% J7 O! _9 t" w  l

小小冯

wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:22
完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单

是啊，可以啊，可以给个编程来看看么？多谢了

小小冯

成歌2047 发表于 2016-8-7 22:35
. x* d" L- f3 X好像机械手通常是c语言和c++编程，而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...

/ L, Z) L' I3 q是的，是的，没错，一个应用程序而已，还可以用一个手持示教器来控制。