无人机结构角度是根据什么设计的

stoneyaoyi · 发表于 2016-8-1 14:11:22

请问有那位大神知道四轴无人机结构角度是根据什么设计的一般是90度吗角度大小有影响吗谢谢

韩寒11 · 发表于 2016-8-1 15:03:59

同求科普

没有这个人 · 发表于 2016-8-1 16:29:55

母鸡呀。

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-8-1 19:30:55

这事儿呢，先琢磨一下全都在一个平面会有什么结果吧。

琢磨角度大小的影响是下一步的事儿了，得开始计算了。。。

机械——菜鸟 · 发表于 2016-8-1 23:04:36

有异型四轴，前后不在一个平面的也有，飞控只要算得过来就行

stoneyaoyi · 发表于 2016-8-2 09:32:21

机械——菜鸟发表于 2016-8-1 23:04
# Y( Y: R; G7 l) j5 x0 M有异型四轴，前后不在一个平面的也有，飞控只要算得过来就行

谢谢那么在一个平面上的四轴它的角度主要跟飞控有关吗

机械——菜鸟 · 发表于 2016-8-2 12:09:22

飞控其实都应该能算得过来，不过至少要对称，这样才比较稳定。还有就是布局要合理，角度只是为了能尽量的铺开来让桨尽量的大，桨越大效率相对会越高的。

kewuyong · 发表于 2016-8-8 17:34:04

平均分布，质量平均，好平衡，电机和其他零部件也能用同样的规格选取。
在空中，想不出分布不均会有什么特别的好处，除了好玩。
如果有的话，也告知下~~

Alex_rcpilot · 发表于 2016-9-6 22:41:47

分析一下无人机实现pitch、row这两个基本滚转动作的原理就不难发现对角线垂直的好处了，因为这样的转动惯量最小，与主动作无关的两个螺旋桨产生的耦合也最少。

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