伺服电机异响

风声1923

硬件配置：西门子1FK7伺服电机 + 膜片联轴器 + 丝杆 + 导轨 + 滑台

问题：

伺服电机通过丝杆带动滑台在导轨上移动时，会出现异响，类似于牛叫。手摸电机有震麻感。一台设备8根轴中，伺服电机、驱动器和参数都一样，有的响，有的不响，初步判断是机械装配的问题。

后来，把联轴器旋松后，响声消失，恢复正常。判断是两轴位置偏差大导致的异响。

另外，联轴器用的是膜片式的，用梅花式的没出现过这种问题。

请教大侠这个出现异响的机理。@1000-2 @螺旋线  @人大太犬

心随你~~

很常见，电机丝杠不同心

狙击手GY

没错呀, 响的断开联轴器就不响了是吧?  断开后用手转丝杆轻不轻松? 肯定不轻松,就是丝杠,滑轨,轴承固定座这几样的装配问题.或者是加工误差!

另外你这8套伺服螺杆,负载一样吗? 是不是响的负载比较大呢?

还有,检查联轴器与伺服的同心度,可能你手转丝杆很轻松但是锁上联轴器还是响,膜片联轴器只能补偿角度误差,如果是不同心的话会给伺服增加很大的负担.

zah977

可能是电机的加速度的设置问题

螺旋线

从了吧，丝杠和电机轴不同轴
建议重新找正
实在没法，想糊弄，好办，把膜片连接螺栓松松就糊弄过去了。

专业酱油男

参数设置不当而产生的共振，之前我用的电缸也有类似的问题，后来是联系厂家过来调整参数（避免共振）就好了

风声1923

螺旋线 发表于 2016-7-30 16:54
从了吧，丝杠和电机轴不同轴
建议重新找正
实在没法，想糊弄，好办，把膜片连接螺栓松松就糊弄过去了。

多谢大侠回复，现在论坛的大侠所剩无几了。俺也知道是两轴不同心造成的，松一松就好了。俺想知道的是，不同心是怎样引起这样奇怪的噪声的？如牛叫般。低速点动，甚至停下来后，噪声依旧。大侠可否从理论的高度解释这一现象。万分感激！

liyu738

重新打表安装，明显不同轴。电机不在额定扭矩下工作

生存于山水

就这样吧，前面的大侠说的很清楚，两轴不同心，激光对中仪放不下就打表，顺便看看和线轨的平行度，都是装配问题

尘世天涯

个人认为是惯量比过大，楼主前面也解释过了，手转很轻松，上电以后，即使不动，也有很大噪音，这个现象就基本排除了机械装配的问题

目前的现象，跟我以前碰到的情况非常类似，我认为的原因如下

当惯量比过大或过小时，系统就会发生超调，惯量比偏离最佳比值（1:1）越远，超调就会越严重，最严重的时候会发生“自激”，不知道我用的词对不对，现象就是，只要一上电，电机机会尝试去定位，但是因为惯量比的严重不合理，跑过了，然后再回头，仍然跑过，再回头。电机实际上在小幅度的频繁正反转，试图去定位，惯量比超的越严重，超调也会越严重，从而发出很高的噪音，震动

调节刚度会有些改善，但无法彻底解决，因为惯量比已经严重超过驱动器可以调节的范围。

解决办法也很简单，重新计算一下变量比，通过增速或减速的方式（调减速比），将惯量比控制在合理范围里面就可以。