长程大跨度龙门直角坐标机器人 问题探讨

高Andy

现在正设计一个直角坐标机器人！
遇到问题 ：
1、行程较大，托架想做成整体加工！但是型材大行程挠度问题无法解决！
' D- e1 T3 n; H) V! r: i: M# n造成单侧导轨直接度查，而且两条导轨的平行度怎么保持？
: R! n' Q/ b9 O9 g2、由于竖直为方向为倾斜工况，所以光轴的导向问题？怎么解决
$ u& U1 R4 P# K( Y7 m& ]. H) C3、由于两条导轨之间的空间需作为执行机构运动，所以架体只能做成两侧相对独立，所以精度和 强度如何保持？
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fiyu1314

   好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
& M) J$ ]  ?$ b$ X$ r+ k                   第二个，你安装齿条的那个长条件，是用螺栓拧到型材上的，除了螺栓外有没有销孔，或者定位面。
: n9 ]- a8 l+ U( e; d                   第三个，你是否准备安装风琴罩在在齿条上。如果不安装，齿条面对上面，会不会有异物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 发表于 2016-7-29 14:18
好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
0 ?  S1 c4 n3 h" m* c2 U/ e. d6 H            ...

第一个问题 齿轮齿条的中心距问题，是通过与齿轮链接的轴的按照位置进行微调的！
7 U3 a8 U% z+ G第二个问题 我做个专门的齿条托架！我现在的难点是 即使托架的精度保证啦， 矩形钢的精度无法保证！所以很困惑
而且 最困扰我的 是两条 的导轨精度问题，求大神指点江山
: `1 q) V; g: A1 |8 L9 Z  E0 |' H第三个问题  我已经选了你所说那种防尘 方法
" ]+ s4 p+ w4 p% h8 k' f/ a: _4 {
3 ~: K( P' |) l( x- J2 R. G8 ]谢谢你
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机器人gl

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* u9 O3 n* {' f$ b5 F2 [我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会累积误差，相对误差在5个脉冲以内，

276073358

等待高手的出现

高Andy

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
) C* j- ~0 G8 C2 ^( X( V# J) G# G1 x我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

我的qq1032855001  可以看看资料吗  能采购 我们考虑 尽量外购的

高Andy

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
3 i& R$ L! @% y& V我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

  v% h& P7 v! E$ A1 o6 r不错，但是我这个是两侧导轨，跨度比较大，所以误差控制的不好

sheyibin

学习了