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查看: 5101|回复: 7

长程大跨度龙门直角坐标机器人 问题探讨

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发表于 2016-7-29 12:28:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在正设计一个直角坐标机器人!
0 `1 {& l8 T' ^2 K遇到问题 :
4 k7 @, w3 D1 k; C3 I3 D2 g: A1、行程较大,托架想做成整体加工!但是型材大行程挠度问题无法解决!; n2 P' [0 {1 b0 z. p( u
造成单侧导轨直接度查,而且两条导轨的平行度怎么保持?
$ e* X! C; F( g2、由于竖直为方向为倾斜工况,所以光轴的导向问题?怎么解决
3 o3 y8 U& a( b' J3、由于两条导轨之间的空间需作为执行机构运动,所以架体只能做成两侧相对独立,所以精度和 强度如何保持?3 R- Q2 A% \4 R! X: G, ^! l

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发表于 2016-7-29 14:18:51 | 显示全部楼层
   好奇的问几个问题。第一个,你齿轮齿条按这个结构安装后,齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。( W0 ]9 I. y$ U- U
                   第二个,你安装齿条的那个长条件,是用螺栓拧到型材上的,除了螺栓外有没有销孔,或者定位面。
- z+ E- ?! I6 ~8 C4 o                   第三个,你是否准备安装风琴罩在在齿条上。如果不安装,齿条面对上面,会不会有异物掉落在上面。
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 楼主| 发表于 2016-7-29 14:32:13 | 显示全部楼层
fiyu1314 发表于 2016-7-29 14:18
  E7 }4 D/ x1 H) L, X好奇的问几个问题。第一个,你齿轮齿条按这个结构安装后,齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
0 D! J; i! \* s8 a            ...
0 b5 ~3 z" ~. S, m  e
第一个问题 齿轮齿条的中心距问题,是通过与齿轮链接的轴的按照位置进行微调的!3 G4 o. F  Z- f6 q
第二个问题 我做个专门的齿条托架!我现在的难点是 即使托架的精度保证啦, 矩形钢的精度无法保证!所以很困惑2 @+ D% {9 }) l2 }  `( e7 i  B% ^
而且 最困扰我的 是两条 的导轨精度问题,求大神指点江山
9 g# A; n2 h5 _' l) B4 i第三个问题  我已经选了你所说那种防尘 方法% T- X- ^: ?' }
# M6 y! y0 Y' K( k0 M
谢谢你) h3 R# U+ s3 D. V, G0 [. X! g
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发表于 2016-7-30 11:48:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 机器人gl 于 2016-7-30 11:50 编辑
) z# Y8 V6 e" G- k: Y7 K
1 H$ w( F9 |2 S  z/ \- H5 c  h0 v, k- R5 N

: u! d8 N- ~2 k  B8 H% A9 m
4 D8 @# J- \3 R- g+ u$ t7 \/ O' }0 u+ T8 k1 _- ^! z( [
我这个有8米多,测试的各项数据也都不错,用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走,不会累积误差,相对误差在5个脉冲以内,

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发表于 2016-7-30 13:38:32 | 显示全部楼层
等待高手的出现
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 楼主| 发表于 2016-7-30 15:36:01 | 显示全部楼层
机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
8 c3 S. `2 S) }我这个有8米多,测试的各项数据也都不错,用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走,不会 ...
; K, i: V6 C7 T
我的qq1032855001  可以看看资料吗  能采购 我们考虑 尽量外购的1 |' ?' c' K7 z- q  W
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 楼主| 发表于 2017-3-6 14:00:18 | 显示全部楼层
机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
# w3 v. P: l, v3 l$ {8 M我这个有8米多,测试的各项数据也都不错,用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走,不会 ...

% X9 y& Z6 Y3 o: R7 o' {0 Z不错,但是我这个是两侧导轨,跨度比较大,所以误差控制的不好  @( j7 T  n% a/ j5 b8 d( q
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发表于 2020-5-5 11:33:06 | 显示全部楼层
学习了
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