长程大跨度龙门直角坐标机器人问题探讨

高Andy · 发表于 2016-7-29 12:28:13

现在正设计一个直角坐标机器人！
遇到问题：
1、行程较大，托架想做成整体加工！但是型材大行程挠度问题无法解决！
造成单侧导轨直接度查，而且两条导轨的平行度怎么保持？
2、由于竖直为方向为倾斜工况，所以光轴的导向问题？怎么解决
3、由于两条导轨之间的空间需作为执行机构运动，所以架体只能做成两侧相对独立，所以精度和强度如何保持？

fiyu1314 · 发表于 2016-7-29 14:18:51

好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
第二个，你安装齿条的那个长条件，是用螺栓拧到型材上的，除了螺栓外有没有销孔，或者定位面。
第三个，你是否准备安装风琴罩在在齿条上。如果不安装，齿条面对上面，会不会有异物掉落在上面。

高Andy · 发表于 2016-7-29 14:32:13

fiyu1314 发表于 2016-7-29 14:183 b z' ]8 y4 a3 [
好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
. V' S( w% D" B ...

第一个问题齿轮齿条的中心距问题，是通过与齿轮链接的轴的按照位置进行微调的！
第二个问题我做个专门的齿条托架！我现在的难点是即使托架的精度保证啦，矩形钢的精度无法保证！所以很困惑
而且最困扰我的是两条的导轨精度问题，求大神指点江山
第三个问题我已经选了你所说那种防尘方法

谢谢你

机器人gl · 发表于 2016-7-30 11:48:04

本帖最后由机器人gl 于 2016-7-30 11:50 编辑

我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会累积误差，相对误差在5个脉冲以内，

276073358 · 发表于 2016-7-30 13:38:32

等待高手的出现

高Andy · 发表于 2016-7-30 15:36:01

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48" D/ E3 v( H# n
我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

我的qq1032855001 可以看看资料吗能采购我们考虑尽量外购的

高Andy · 发表于 2017-3-6 14:00:18

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48( \9 ~6 C6 Q* _( Z% j& b
我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

不错，但是我这个是两侧导轨，跨度比较大，所以误差控制的不好

sheyibin · 发表于 2020-5-5 11:33:06

学习了

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