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虫子第一家 发表于 2016-8-5 14:54! |( \! k& Q3 A/ a1 I( Y sorry,今天才看到,你可以百度利用和百度学术搜一下相关内容,原理结构很简单。
成歌2047 发表于 2016-8-5 17:33 & a' Q; \$ T% P: p6 Y% h虎克铰,类似万向节。
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