纸板与PE薄膜的包装机械，求指导。

微风习习

大家好，最近接手一个设计任务，像图片的差不多。薄膜装料+纸板折弯+装订。生产节拍，4~6S/袋
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初步思路是：人工把一定数量的产品放到翻边的同步带输送线上，然后流入类似保鲜袋的
1 ^( c8 ^# R) i4 s3 [% e; {卷状PE薄膜里，然后折纸，再装订。工人只管点数，放料，其它全部动作由机器完成。
产品顺利流入，个人有办法解决（图片与实务有差异）。
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目前碰到的难题有:
1）卷状的PE薄膜，能否靠对称的真空吸盘把口子打开。
; t1 |8 S6 f9 q1 r4 q2）怎么实现订书针的自动送料，是否有成熟的产品。一次需要装订2个针。
0 q/ \* b6 O+ V" [; h3）最头疼的问题也就是节拍，感觉时间太抠，没办法保证产量。
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龙游大海

4-6S已经不快了

微风习习

自己顶一下，求解啊。PE薄膜的布局是从下往上走，而产品是从上往下掉落，越想越没头绪啊，大师们，请指点一下。

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可以参考下开袋机设计