机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 14509|回复: 30

锥齿轮内啮合与章动减速机构的设计

[复制链接]
发表于 2016-7-21 11:14:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
锥齿轮内啮合相对于外啮合见到的很少,但体积减小,重合度增加,因齿廓的啮合由凸齿面啮合变成了凸,凹齿面啮合,接触应力通常会较小,承载能力会明显提高,但因内锥齿轮的传统加工工艺限制了这类产品的设计与使用,而目前成型法设计生产给了这类传动系统很好的发展空间。/ ~% h- o. Z' e, x+ B* Z

9 x" J+ _; G" H5 a, m内锥齿轮副;$ v" ?$ C' J1 _- W7 o  ^% a
, y% W( m) A" u' v0 L

' q* E" C/ W6 J" m! S
/ C7 b% ^+ V) o6 C8 N. ^( A/ b- O2 b7 M' h
- i9 B# j! h; o, l
' ~3 j3 Z) J' ]9 s0 b, N; {' A
; }  M7 E$ P( r* n1 L2 W, v

3 j6 \9 R' ?* ?+ c章动传动减速机构就是从内啮合锥齿轮组合而成;
% i$ L5 q" K% V3 p8 R0 _# K* ~3 l8 {% z# S
/ E1 X2 C3 L" d: q
+ p/ F# W* j: X/ c. C

/ t* W. Z5 w) X* I3 a$ \$ ]  Y7 q# X( \) ]; U% L# i& I. B
- x2 G6 b. t' v8 E1 R
" Q8 o8 s* h+ E- q  [7 Y' w
3 f4 U! m8 k: l7 X0 x

- n* K$ K9 K( b/ M0 @& R: H
) A+ n% Q- y3 S% l% W+ a
) W/ T2 e2 B* t& H& S2 o
1 t  U6 {  ^. `
- }8 b2 s# D. @( X! J组合章动原理图:+ r4 h  Y0 f- i8 d2 U- W

& x- f1 W( R2 n9 {3 P! b7 C8 ^) ?. g$ m9 ~
$ k2 J9 U  l- c* m
章动减速器可以得到较小体积,较大传动比,较高效率,承载能力较大的一种传动机构。
: x( h8 G' X" ~! \# J! m- K% x: x

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 2威望 +105 收起 理由
刘景亚 + 5
管理团队 + 100

查看全部评分

回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-7-21 11:16:11 | 显示全部楼层
在单级传动中,因章动的原理,输入轴旋转一圈,可以做到输出轴的齿轮仅转过一齿。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-21 11:22:12 | 显示全部楼层
牛人。见识了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-21 12:03:46 | 显示全部楼层
最后的动图怎么有点像谐波减速机柔齿啮合?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-21 12:07:06 | 显示全部楼层
类似于少齿差,不过我认为此类机构的关键还是在于轴承上,摆减之所以受限就是因为轴承,另齿形也有升级空间,渐开齿不是最佳选择。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-21 14:11:33 | 显示全部楼层
楼主高手,学习了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-21 16:49:06 | 显示全部楼层
老费,怎么转移阵地了?齿轮论坛讨论这个的,肯定比这儿多,这里看热闹的多,

点评

前辈估计是想传授更多知识给大家  发表于 2024-3-4 09:12
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-10-11 09:03:13 | 显示全部楼层
锥齿轮极少齿数内啮合的设计极限。1 k+ F, ~+ v# U) X6 {
  l" Z% I' L! l! d0 v% q- O
内啮合直齿锥齿轮的齿数设计极限是多少,近期做了个试验,从小轮10齿,内齿轮11齿,直到小轮5齿,大轮6齿。. U$ j+ @6 p" p1 {1 {- B

4 h- T9 w1 X) K: m! j. Z- L10-11齿:2 M; D* S  X: K- B2 S. S" F7 R

; p8 n$ B" w- |+ o; V3 L: e2 U6 Q0 _. F: c, I. V6 k
9-10齿:) F4 H# D9 h0 {. j3 n$ O

' N6 p& N% ?. I7 m; Y9 D2 P7 t( Z+ Y1 a. M/ ?$ K9 C5 |
8-9齿:/ V( d) y9 D  N5 J7 b- m

# E( e) J- S+ N( w1 S; W( L8 F. v5 z$ N6 b- E& r8 S9 D3 m. C
7-8齿:
  @" W- }2 M$ q! t
  x- H+ U9 s9 O3 [1 z2 Q( R- l6 a& u% ~. @# p4 J/ r' Z
6-7齿:- |0 P( S4 M/ H) K6 r

% o( ]3 ^' X/ F3 v8 [0 k6 J1 w, F. O( f/ E
5-6齿:
* s* e0 X6 r& |$ I% l& c* D; g* b; h
' o8 f- |; a+ Z9 f' U4 \0 C: W! y

, r3 O1 ]  \3 I: C) S( l! F$ n5 R. T: h6 c6 x

3 N( `2 T6 U# K
) f5 W; V7 @9 `; @$ g" J个人感觉,当齿数较小时,基锥会入侵内齿轮的齿根圆锥而使得内齿轮的齿高明显减小,而在极少齿数时,计算所得到的当量齿轮重合度已经明显小于1,在传动中是无法保证平稳性的。以上面的几例看,当取到5-6齿配合时,尽管取了较大的压力角,模型是可以生成的,但计算的当量重合度仅为0.885906713118439.很明显,在这样的重合度下,传动会失稳。" \7 ~. r& J8 p3 z! o$ ?

  f9 d) B" ]& r9 [& u. c! j( K

- L5 b1 e- m6 W3 q. r# F8 g. O. H/ z# f+ e3 P; p

5 p+ y% y, x- D/ q$ U

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-10-27 14:30:54 | 显示全部楼层
利用章动原理设计的一种基于摆线原理齿形的少齿数泵系统。
* H/ o! H' ]$ X) F/ l8 x4 D0 o; p, ~6 n7 ^) v8 P. p
球面有透明隔层的”
: @2 W/ r" _/ u5 z2 r6 T4 ]1 }( d; v6 Z# t7 l, b8 c2 [& c
! |+ d; B$ g' ~2 v
& {& j% T; n9 Z  @: G5 X
隐藏透明体后的动画“
  f5 A  M$ x- O8 l+ o# {2 e) P( v2 k" K( l7 I- [: x
% K8 X5 |" e/ a  I( `, h% Y8 m# k

/ y4 r! c0 Z- S; P- c6 ^
4 \) z- v" l  g1 A" R: c) X+ x0 T% c/ `; K' {; N4 g

0 i  `) J& \* b: a) u) b: Q; s7 C4 D! l, |9 h8 Q

- X( @* ^8 s. R' ^- Z) O7 l1 b
0 }' F$ S- ]; f( w( A* ~% W: S+ `0 r5 p0 g' ~' O% l( S

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-28 08:18:32 | 显示全部楼层
楼主太专业了,佩服,学习了,谢谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-2 11:27 , Processed in 0.077088 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表