锥齿轮内啮合相对于外啮合见到的很少，但体积减小，重合度增加，因齿廓的啮合由凸齿面啮合变成了凸，凹齿面啮合，接触应力通常会较小，承载能力会明显提高，但因内锥齿轮的传统加工工艺限制了这类产品的设计与使用，而目前成型法设计生产给了这类传动系统很好的发展空间。
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8 w( x( b* i8 f$ x J, i1 W内锥齿轮副;
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章动传动减速机构就是从内啮合锥齿轮组合而成;) m/ k: x5 J6 m7 j) ?/ c
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组合章动原理图：0 J0 q( e- P' \2 x! o6 t3 u, E4 x
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Z' m- X% c+ z6 H章动减速器可以得到较小体积，较大传动比，较高效率，承载能力较大的一种传动机构。
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发表于 2016-7-21 11:14:51
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