锥齿轮内啮合相对于外啮合见到的很少,但体积减小,重合度增加,因齿廓的啮合由凸齿面啮合变成了凸,凹齿面啮合,接触应力通常会较小,承载能力会明显提高,但因内锥齿轮的传统加工工艺限制了这类产品的设计与使用,而目前成型法设计生产给了这类传动系统很好的发展空间。& p z: e* {- j1 @* A* b4 r
0 H. B' k3 N% {内锥齿轮副;' G" W( k) c) _, M0 L
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章动传动减速机构就是从内啮合锥齿轮组合而成;: R8 k! a' x0 ^1 b& p
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% d2 j- i* C4 w章动减速器可以得到较小体积,较大传动比,较高效率,承载能力较大的一种传动机构。
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