锥齿轮内啮合与章动减速机构的设计

HYFJY

锥齿轮内啮合相对于外啮合见到的很少，但体积减小，重合度增加，因齿廓的啮合由凸齿面啮合变成了凸，凹齿面啮合，接触应力通常会较小，承载能力会明显提高，但因内锥齿轮的传统加工工艺限制了这类产品的设计与使用，而目前成型法设计生产给了这类传动系统很好的发展空间。
  A+ V+ t0 Q/ s+ B# d" O: S
$ T0 Z6 g" l2 I' {* `# {内锥齿轮副;
7 {) N+ g/ y' G9 S



% z( F  `0 M7 [& ^) M, l$ ^# M
* Z. ~* c# G4 Y1 u: S' }
, R  _2 ?$ _) ]/ d/ r
  }( O4 J0 l# \* o
章动传动减速机构就是从内啮合锥齿轮组合而成;

! X* }3 n. ^1 b7 G" i+ k3 R& _7 ]8 r
) _+ U: o1 {: i) w

: d$ B- O( {  J6 c  V2 Q( J& D6 R
! H; m$ a& |$ A. Z0 D


1 P1 S  K0 J& ~8 z* Q# a5 k9 O: P" _
! L6 z6 F; O; o9 X) o
; h! e) ]7 W6 J; W* X5 g) w


: o: e/ s  U4 j组合章动原理图：

7 o  }  }- l8 f6 V+ u
/ _5 S" N. @8 r2 Y& n
章动减速器可以得到较小体积，较大传动比，较高效率，承载能力较大的一种传动机构。
1 m( p+ G+ X! d9 m' Z

HYFJY

在单级传动中，因章动的原理，输入轴旋转一圈，可以做到输出轴的齿轮仅转过一齿。

zms9439

牛人。见识了

35度半的心情

最后的动图怎么有点像谐波减速机柔齿啮合？

universal

类似于少齿差，不过我认为此类机构的关键还是在于轴承上，摆减之所以受限就是因为轴承，另齿形也有升级空间，渐开齿不是最佳选择。

小河HH

楼主高手，学习了。

2266899

老费，怎么转移阵地了？齿轮论坛讨论这个的，肯定比这儿多，这里看热闹的多，

HYFJY

锥齿轮极少齿数内啮合的设计极限。

& O5 t+ z6 ]8 v2 l* C9 k, \内啮合直齿锥齿轮的齿数设计极限是多少，近期做了个试验，从小轮10齿，内齿轮11齿，直到小轮5齿，大轮6齿。

1 K& ]0 F( y" Y+ H% p10-11齿：
' t* \, T$ M! g+ h

( S, e+ R$ G, w& {9-10齿：

4 M+ P+ N- `6 |- L
, @. x* `8 c: p* g8-9齿：

" p5 q, c5 M2 U/ X3 v: B9 Q
) M8 B  ?2 n# k' X1 n& U7-8齿：


/ \7 ?, {' G4 b! H7 {" w6-7齿：
. ~- m9 x4 p  ^5 n; Z

4 q, z# e0 M4 W) C. Y5-6齿：
* U& I# B7 ^5 r2 A

( a$ X' {6 [& z" G0 }& H



7 E, J: ~, Q+ v/ M6 ]& B个人感觉，当齿数较小时，基锥会入侵内齿轮的齿根圆锥而使得内齿轮的齿高明显减小，而在极少齿数时，计算所得到的当量齿轮重合度已经明显小于1，在传动中是无法保证平稳性的。以上面的几例看，当取到5-6齿配合时，尽管取了较大的压力角，模型是可以生成的，但计算的当量重合度仅为0.885906713118439.很明显，在这样的重合度下，传动会失稳。
: }3 N/ t: e' A9 l( w

9 |/ J5 }% c5 B. S

HYFJY

利用章动原理设计的一种基于摆线原理齿形的少齿数泵系统。

' ^' C, M' P0 W球面有透明隔层的”
% S# G. S1 K3 |/ b

( _& ~: e, K: G/ [
隐藏透明体后的动画“

: E; h  Q4 ?4 v; a4 q


. D7 Z$ K/ O( R1 p& I% P
: ^9 j* c5 q2 i: \$ ^" q/ H" f8 M

/ e" A6 C/ e$ J& p) ?
  R9 Z6 t% |. d' |

zoushaoping

楼主太专业了，佩服，学习了，谢谢！