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楼主: 五龙鼠

选型求助-吸盘选型

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发表于 2016-7-25 20:09:55 | 显示全部楼层
泄漏量 是个问题。
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发表于 2016-7-31 16:40:28 | 显示全部楼层
个人认为不行的吧,真空吸盘吸纸箱?纸箱透气性很大的吧?

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箱子最多是半泄露系统,吸盘、吸具抓取没有问题,我们做了很多方案。  发表于 2016-8-1 14:29
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发表于 2016-8-3 09:23:12 | 显示全部楼层
成歌2047 发表于 2016-7-31 16:40
  r" f* o% q8 g- S* t0 f个人认为不行的吧,真空吸盘吸纸箱?纸箱透气性很大的吧?
+ @2 n( m# n- m$ H2 `8 b

! S% t" E* _7 O( }2 O! P* \
8 n8 Q3 @, \! w+ ?% O! l, c& Z
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 楼主| 发表于 2016-8-4 09:26:13 | 显示全部楼层
五龙鼠 发表于 2016-7-22 16:51
0 T; M2 _& O+ i% Y! V4 O/ B0 f那种吸盘能适合吸取纸箱?我能保证吸盘不吸取在打包带上!

* r" I# h1 \" A最近工作忙的很,感情也不顺利。所以没来更新帖子,我的扣扣1374629931. Q; f1 X& R! l$ N0 [1 z: F( b5 s
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 楼主| 发表于 2016-8-4 12:53:18 | 显示全部楼层
     吸得物体0.1KG,因为在学习,所以先不考虑大小,请问要选多大受力面积的吸盘才能提供这么大的吸力了?5 w6 z. O8 i- n: t2 P
      10S吸一次,大概选多大流量的真空发生器?这个怎么估?" F: @, [* e! z4 M
      选吸盘时,假设吸力足够,如何知道到达指定真空压力要多长时间?$ c9 _  f- f% @8 l
% U$ l% E, s/ q: _; Y
以上是转的另一个帖子的问题(沙子2015),希望大神回答。我下午也研究一下,希望得到指点( r1 A' l, ^1 s7 g& T2 R

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F=PA,在根据实际需求给出吸盘尺寸。根据管路容积、吸盘容积、抓取节拍时间反算真空发生器最大流量(L/min)。  发表于 2016-8-10 13:24
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发表于 2016-8-10 13:10:57 | 显示全部楼层

6 ^! Z" `6 G7 C7 E/ m
$ T, R4 ~9 M1 P( E% e- ^0 I

3 O  a) l' i; {1 F1 l- E

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折腾很久,终于完成贴图。  发表于 2016-8-10 13:16
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 楼主| 发表于 2016-9-29 11:22:59 | 显示全部楼层
% c- K6 B8 O/ b7 U# ]5 F
上面的是海绵吸盘,下面是吸盘?1 f* l9 y% M, I% A) p! r: L: b2 H

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上面是Joulin海绵吸具,下面是PIAB真空吸盘。我会提供两种方案供客户根据实际情况选择。  发表于 2016-9-29 11:46
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 楼主| 发表于 2016-9-29 17:06:06 | 显示全部楼层
五龙鼠 发表于 2016-9-29 11:22
0 P) m7 A' a  J8 J$ _上面的是海绵吸盘,下面是吸盘?
/ k1 _. `9 M0 f
哦哦,那你下面的吸盘用的数量是多少?看着好多啊,一个真空发生器带几个吸盘!
6 R5 A, u: p- Q  X2 t- m6 y8 \8 G( ?# U8 t( o$ T( f* h7 [% g
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 楼主| 发表于 2016-9-29 17:07:10 | 显示全部楼层
  s7 J8 I! h# A* z
哦哦,那你下面的吸盘用的数量是多少?看着好多啊,一个真空发生器带几个吸盘!; D. B& s' C6 b+ A, i1 u
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发表于 2016-9-30 09:23:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 编辑 : v7 d# J5 N% q+ d& h8 U, v
五龙鼠 发表于 2016-9-29 17:06
, H0 k) q% ?, O哦哦,那你下面的吸盘用的数量是多少?看着好多啊,一个真空发生器带几个吸盘!

$ f( T; }% @' X- d+ n7 r这种设计是标准规格(ABB称为 Smart Gripper真空系统),一个发生器带2个吸盘,而且吸盘的唇边根据物料的种类可选。平板或不透气的物料建议用蓝色或绿色的唇边;; s+ r/ a" ]& ~0 U5 A$ ~5 F+ y- ~
瓦楞纸箱建议用黄色软唇边。7 v- G$ q- W" v
吸盘可以内置真空阀,未抓到物料时自动关闭。7 p' n7 a2 E& B! H' \% c4 {
' B9 S: o+ o% o( N6 ]7 M1 ?+ v+ d# Z8 t
5 ?# D; u; ~: c; q0 e# `( D, [
具体用多少个模块要看系统设置,或者说看一次抓多少个箱子:
0 C; {, T7 S6 ^8 ~/ Q* I
! v) \1 I+ [  J1 X$ D+ o
8 i3 U7 E5 E  m$ T
; c" b/ G' A$ n2 O- ]) U
+ w# g0 h* E/ A) f, M* L* M0 z5 D, F2 M1 g1 g

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