本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 编辑 : v7 d# J5 N% q+ d& h8 U, v
$ f( T; }% @' X- d+ n7 r这种设计是标准规格(ABB称为 Smart Gripper真空系统),一个发生器带2个吸盘,而且吸盘的唇边根据物料的种类可选。平板或不透气的物料建议用蓝色或绿色的唇边;; s+ r/ a" ]& ~0 U5 A$ ~5 F+ y- ~
瓦楞纸箱建议用黄色软唇边。7 v- G$ q- W" v
吸盘可以内置真空阀,未抓到物料时自动关闭。7 p' n7 a2 E& B! H' \% c4 {
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具体用多少个模块要看系统设置,或者说看一次抓多少个箱子:
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