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焊缝自动定位

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发表于 2016-7-18 08:08:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是给油桶生产线设计制造的清洁设备,客户要求:内部清洁完毕,要把焊缝定位在最高点,便于合盖时对孔位.经过三个多月的试验,搞出了这个东东.请大家指正.# B* a4 b5 g: J% x; a8 Q
! M! ?  n  G9 Q! t  o$ B' t! i

' k: ^' ?0 E% i. @& U% L1 g& O
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发表于 2016-7-18 08:36:58 | 显示全部楼层
楼主真厉害,点赞
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发表于 2016-7-18 08:38:08 | 显示全部楼层
把焊缝定在高位  是什么原理? CCD ?
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发表于 2016-7-18 08:40:16 | 显示全部楼层
你发了两遍啊。亲爱的楼主
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发表于 2016-7-18 08:40:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 希傲 于 2016-7-18 08:45 编辑
+ W- ]& u$ Q- O4 y- X# R
' \3 @# |/ m, }. \. P3 k/ }一体式光电+PLC+编码器,四次扫描读取位置,然后取相似平均值减速定位停止?

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没用编码器吧………看不出为嘛需要编码器……  发表于 2016-7-18 08:48
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发表于 2016-7-18 08:51:58 | 显示全部楼层
就是上料,找焊缝,清洗干净标准是找到焊缝后转3周,就是需要三次检测到焊缝信号,停车,是不是呢?至于传感器就用光电实验一下,焊缝反光不好,准确率高就用,不高用高级点的,比如邦纳的色觉?请楼主点评………

点评

用步进或伺服驱动可以不用编码器,  发表于 2016-7-18 09:01

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参与人数 2威望 +2 收起 理由
zh39204128 + 1
希傲 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2016-7-18 08:53:20 | 显示全部楼层
能自己做东西的都厉害啊
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发表于 2016-7-18 09:06:08 | 显示全部楼层
可惜打不开视频啊
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发表于 2016-7-18 09:23:12 | 显示全部楼层
好好干机械 发表于 2016-7-18 08:51
6 m) Y0 q, }$ [3 ^+ x就是上料,找焊缝,清洗干净标准是找到焊缝后转3周,就是需要三次检测到焊缝信号,停车,是不是呢?至于传 ...

$ G' Z( X) g+ c& g: t俺是业余的,嘿嘿!你说的色标传感器在设计制作和编程上更方便,让俺多了解了点东西,多谢!
9 w! H  v7 c+ a: G

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能简单就简单的……实在不好了…再选高级的…  发表于 2016-7-18 10:00
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 楼主| 发表于 2016-7-18 14:50:31 | 显示全部楼层
however1241 发表于 2016-7-18 08:40
# l# {& m! a  u  T1 R$ \你发了两遍啊。亲爱的楼主
* m% P( H( X$ j% N/ c
不好意思,原来发在机械设计,发完后觉得应该在自动化类,就又发了一次.
* U8 _6 z% e1 z6 h# K# Z7 T; f
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