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各位大侠:# }& U# m; q7 `9 i9 A8 q
正如题目所述,希望各位能够建言献策,多谢啦,,," n( ~6 A& C8 C0 T
从2012年开始探索工业机器人的研发,到现在有4个年头了,从最开始的无知者无畏的各种尝试和挑战,到现在感觉到的竞争压力的山大,现在站在十字路口,在想:如何利用现有的技术,拓展到何种产品上面,去实现盈利。
. ~2 X1 f$ u0 y# p2 E- N 这几年的重要变化如下:- o# ~" R( C7 M
1)2012年国内掌握核心技术,推出机器人控制器的一个巴掌都能数出来,所以当时觉得充满机遇,而且当年国外机器人的售价还非常高。4个年头过去了,各个大财团进入这个行业,再者随着国内技术的快速流动,现在能做机器人控制器的翻了好几倍,所以感觉竞争压力大。
1 Q9 `, b8 X1 D 2)2012年,进口机器人的价格还比较高,国产化的优势还比较大。现在日系纷纷降价,国产机器人的售价几乎和进口一样了。这样的性价比,导致国产机器人毫无优势。
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: a% F: p. k6 @9 n- p; N 我目前的情况:
; E, r( `& Z5 J) s* p; i9 R6 x, h) m 经过这几年的积累,做了2个产品平台。# a8 H6 d6 Z# y) \" `# S
1)基于STM32+ucos的嵌入式控制器平台,支持脉冲控制和CANOPEN。目前在冲压机械手上面现场使用已经1年多。
0 P, P, ]4 {4 g1 Y8 v" D. U 2)基于linux的控制器平台,支持EtherCAT总线。将在接下来的2个月左右投入现场使用。
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