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给球磨机配套做的加球机。怎样让直径100的铁球从漏斗底部单排通过 不卡滞。

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发表于 2016-7-15 07:41:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
IMG_20160713_090828.JPG IMG_20160531_150505.JPG 平时使用的时候铁球是装满的,加球每天只加几百个,要实现的是垂直边水平运动。加的铁球直径100.两个斜板中间间隙留了130.问题是通过接口时铁球就交错卡住了。因为下面还要计数,所以需要单排通过。初步我是这么想的1,将上部斜板做的跟下部板同向2,去掉三根导向的杆子,因为发现铁球会骑在导向杆上阻止其他铁球通过。3将漏斗用钢板分割成四等分至少两三个铁球的高度,只有单球能通过。另外我们领导说给上板切线部位加一滚轴,滚轴上加小直径钢棒拨动钢球使其通过,但是上面全被钢球压满,即使转的动那得多大功率电机啊,我觉得行不通。
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发表于 2016-7-15 08:14:11 | 显示全部楼层
我感觉这种的可以做成阶梯型的漏斗,要不然上面的重量全部向下,堵住的几率很大的,下面也可以做一下曲面处理
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发表于 2016-7-15 08:19:46 | 显示全部楼层
不要这样直接到下去,做一个输送装置,一个一个到进去。
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发表于 2016-7-15 08:20:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 状态失控 于 2016-7-15 08:45 编辑

还是向上吧,用粒粒出口香糖的方式   哈哈,然后弄个斜坡滚下来就是了。中间立柱的感应器在下降过程中被触发,立即向上运动把一个球顶出来。
53ad17d3N5f3170be.jpg

QQ截图20160715084345.png

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球自重较大,如果不控制总高度的话,立柱侧面和球有卡死的风险  发表于 2016-7-18 08:23
底部做成锥面比较好  发表于 2016-7-18 07:31
这个想不像板式提升  发表于 2016-7-15 10:13
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发表于 2016-7-15 09:15:10 | 显示全部楼层
状态失控 发表于 2016-7-15 08:20
还是向上吧,用粒粒出口香糖的方式   哈哈,然后弄个斜坡滚下来就是了。中间立柱的感应器在下降过程中被触 ...

100钢球这样做上面都压满了,向上推的力会很大,单个应该有5kg了!而且这样做不是很稳定,有时候一推一个,有时候推几次也不上去一个!看过类似的结构,工件是圆柱不规则的形状但是比较轻!楼主的就要看节拍了,如果节拍比较慢,可以增加个存储等待区,应该可以用!

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那什么时候开始从最下面顶?要加计数和控制吧,行程也要多段的  发表于 2016-7-15 16:20
并不是每次都要从最下面开始往上顶,所以受到的力就是一个钢球的重量+两侧的摩擦力。这个摩擦力多少我就不会算了。  发表于 2016-7-15 09:41
所以要个感应器啊,向下的时候当有一个落到感应器上就马上停止向下,无论下面有多少钢球都不会有问题的。一天才几百个钢球,我想速度没问题吧。  发表于 2016-7-15 09:38
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发表于 2016-7-15 09:49:45 | 显示全部楼层
画了个草图,楼主在上面加个带槽型挡板的盖子不就行了?槽的宽度要保证比一个球大,比两个球小就可以了,槽下面的单板尽量长点,这样滚进去的球就因为有单板以及斜波不会堵塞的?还行啊?
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发表于 2016-7-15 09:53:08 | 显示全部楼层
楼主在上面加个带槽型挡板的盖子不就行了?槽的宽度要保证比一个球大,比两个球小就可以了,槽下面的单板尽量长点,这样滚进去的球就因为有单板以及斜波不会堵塞的?还行啊?
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发表于 2016-7-15 09:53:11 | 显示全部楼层
做个小斜坡,斜坡下面做一个螺旋绞龙,间距依球的直径,这样就能保证球依次排列了
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发表于 2016-7-15 10:09:26 | 显示全部楼层
想飞的鸟~~ 发表于 2016-7-15 09:15
100钢球这样做上面都压满了,向上推的力会很大,单个应该有5kg了!而且这样做不是很稳定,有时候一推一个 ...

这样的情况摩擦力没办法计算的,只能估算下推力放大点。装个传感器在中间槽底部是把?那有种情况如果两个球抵住传感器检测不到,推杆已经退到底部了怎么办?推杆继续上下运动?

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柱子直径别弄太大,肯定上不去俩球的,用行程开关感应。感应到的话肯定是一个球。  发表于 2016-7-15 10:50
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发表于 2016-7-15 10:32:02 | 显示全部楼层
学习了
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