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皮带传送精确定位方案

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发表于 2016-7-7 14:19:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,一个皮带传送,传送距离4m,宽度0.2m.有以下要求1:速度48m/分:;2:停止精度:0.2mm内;由于是传输口罩,在皮带停止后,口罩不能移动。有没好的方案。
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发表于 2016-7-7 14:56:29 | 显示全部楼层
用同步带吧,至于启停物体不能动,可以考电气来解决

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开环控制 肯定没办法实现0.2mm的精度  发表于 2016-7-7 15:07
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发表于 2016-7-7 15:05:39 | 显示全部楼层
1:都已经是4m长度了,怎么还会要求精度为0.2mm呢,皮带自己的伸缩率就已经超过你的公差了。2:速度48m/分,相当于800/s,如果用普通电机加上本身惯量是不是很难控制呢?精度0.2mm ,除非你起停时间设的比较长,两个位置相距比较远,有足够的启动停止时间,最好还有辅助刹车。用伺服来控制达到伺服输出的稳定,并在你要检测的位置加上非接触式的LVDT ,用LVDT的位置控制伺服转动的位置,达到0.2mm 以内。由于是闭环控制,在你检测位置理论上可以实现0.2mm以内的精度。



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皮带上加些隔断啥的不行吗?光皮带打滑  发表于 2016-7-14 08:22
口罩足够重,要不就不会要求那么高的速度了。还有可能就是压死和同步带一起传动。那就没有重量的关系了,但是成本自然会比较高了  发表于 2016-7-8 22:54
已经说了,不能考虑其他因素,只是理论讨论。因为足够长,可以将加速度设计比较小能达到口罩不与传输带移动,这是绝对没问题的,除非你说口罩与传输带摩擦力小于0.1,口罩没重量。因为现在他没告诉你重量自然认为是  发表于 2016-7-8 22:52
你可以用加速度控制口罩相对皮带不动,但是有点片面了吧,那只是口罩相对皮带受的力,这速度相对于口罩的质量已经不小了,速度48/分应该是平均速度吧,计算节拍用的,实际速度应该不止0.8m/s,空气阻力都有可能带动  发表于 2016-7-8 15:13
因为,LVDT 可以进行补偿,变形量等等都可以补偿上,前提是其他参数都不变。如果有其他变量,如环境温度不稳定,湿度,或者产品重量有变化,就不好用补偿的了  发表于 2016-7-7 15:23
如第二条所说 如果加上LVDT 形成闭环,到可以实现0.2mm  发表于 2016-7-7 15:21
支持,这个方案从基本上就不可行,这么快的速度靠皮带来精确定位到0.2mm,惯性、变形量、滑动量都不止这个级别。关键是为什么传送口罩要这么高的精度,是有什么特别的要求吗  发表于 2016-7-7 15:17
关于口罩移动的问题,由于是伺服控制,自然可以控制加速曲线,能做到使口罩不动。  发表于 2016-7-7 15:10
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 楼主| 发表于 2016-7-7 15:25:20 | 显示全部楼层
tjhongtian 发表于 2016-7-7 15:05
1:都已经是4m长度了,怎么还会要求精度为0.2mm呢,皮带自己的伸缩率就已经超过你的公差了。2 ...

小日本的一个做口罩的,传动计划要用步进电机,口罩比较轻,停止的时候皮带摩擦小,会有漂移,皮带上加一个个的挡条不知道是否可行?

点评

感觉只能用机械限位  发表于 2016-7-8 15:14
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发表于 2016-7-7 15:57:27 | 显示全部楼层
不压住的的这传输速度已经吧口罩吹飞了。
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 楼主| 发表于 2016-7-7 16:16:21 | 显示全部楼层
2277857588 发表于 2016-7-7 15:57
不压住的的这传输速度已经吧口罩吹飞了。

口罩应该还是一定的摩擦力的,只是重量太轻。
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发表于 2016-7-7 16:33:29 | 显示全部楼层
用挡块,
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发表于 2016-7-7 16:37:53 | 显示全部楼层
定位要求高了,停止时间长点可以
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发表于 2016-7-7 17:13:22 | 显示全部楼层
顶一个
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发表于 2016-7-7 17:17:31 | 显示全部楼层
说一个辅助的结构
在4米尽头处,在皮带线上方加滚轮,要达到降速很多而又不停下来的效果,
这样让皮带线停下来的时候,口罩不至于因为惯性滑移
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