怎么样能方便简单的检查自动拧螺丝机的螺丝是否拧到位

hm1413 · 发表于 2016-7-2 12:26:41

miky8963 发表于 2016-7-1 18:06
设定一个角度（圈数）范围为正常拧紧；低于范围就是浮高，没有拧进去；高于范围就是滑牙

这个圈数很难界定，谁知道第一牙是什么时候开始拧进去的？谁又知道螺丝刀和螺丝尾部什么时候对刀对上的？弹簧垫片差几十丝没拧紧（前提是扭矩肯定到位了），角度的偏差和之前说的第一牙，对刀，很难区分

hm1413 · 发表于 2016-7-2 12:30:01

重诚WBL 发表于 2016-6-30 23:08
自动拧螺丝设备都是带调节的，比如调扭矩

扭矩是肯定有的，或者用伺服电机，或者用定扭螺丝刀，关键是最后那几十丝

qhdysd · 发表于 2016-7-2 14:05:29

想想看，有没有好的办法

xiong__007 · 发表于 2016-7-2 17:18:27

加传感器检测电批头下降位置

重诚WBL · 发表于 2016-7-4 22:39:48

fmdd 发表于 2016-6-28 19:59
伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线，可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。

简单说因为都拧不动了（都达到设定扭矩）

重诚WBL · 发表于 2016-7-4 22:43:00

重诚WBL 发表于 2016-7-4 22:39
简单说因为都拧不动了（都达到设定扭矩）

回复错了晕

尘扬天涯 · 发表于 2016-10-6 14:17:00

螺丝枪最简单的就是气动枪和普通电枪，这个精度可以到5-7%左右扭矩精度范围，这种通过机械的方式做到扭矩可预先设定，到了扭矩后会自动停止，通常扭矩用扭力计校验，每次开班检测，但是扭矩是无法实时监控，这种应用有的产品可以配一个ok的信号输出给plc,国内的我见过2000一把的的，工业级的应用通常每把成本1-3万，大多情况下，无安全要求的场合是可以使用的，如玩具上的某个固定螺丝。
另外就是伺服螺钉枪，精度可以到3%的扭矩甚至1%，这个就是DFMM说的这种实时监控扭矩和角度的应用，品牌力士乐或者DDK，德派都有类似产品。成本数量级在10w一把左右，汽车行业常用，这里又分为两个标准，标准1简单的解释就是刹车系统上使用的螺钉，标准2适用于内饰条上固定的某个螺钉，
至于垫圈的高度的检测，建议使用位移传感器，使用角度是很难完全避免问题的，因为找正需要的角度有时是你无法控制的

尘扬天涯 · 发表于 2016-10-6 14:21:50

你这种检测是否垫圈漏装一般用位移传感器就好了，加个控制器和设计，调试工时，1000块应该是不够的。
用视觉也是一种方案，可以先做测试。

0377zjp · 发表于 2016-10-20 16:35:56

fmdd 发表于 2016-6-28 19:59
伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线，可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。

不同的规格和材质的螺丝应该有不同的拧紧角度吧？那么怎么确定这些角度？

0377zjp · 发表于 2016-10-20 16:37:52

hm1413 发表于 2016-6-30 19:06
角度是指总的圈数吗？还是拧紧时候的绝对角度？绝对角度感觉不可控的啊，谁知道转到什么位置

肯定是开始接触后的拧紧角度

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