一不小心跳进机器人圈子，boss给了个任务

一坤电气

新人报到，多多指教。
2 [1 A% ^% X! U0 M2 I9 a各位机器人大牛们，谁能说说，机器人入门要看什么专业书籍？
暂时boss给了个任务：推广机器人末端工具（各种夹爪），
可是什么样的机械臂用什么类型的夹爪?什么气动，电动啊，
哪位大神指点一二，介绍个专业网站或者书籍学习一下。
! U8 ]" {' F7 {

hc2003

幸运啊，恭恭喜。很多气动产品厂家有 卡爪产品样本啊

孤城领主领主

哈哈哈，我也是，刚跳进来

朝东向阳

自动化行业好啊

迷茫的维修

你先查机器人末端的标准
' E, V. E' @5 u再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，
  s, u1 D& Y/ L- S你多去看看雄克和SOMMER的样本和案例
夹爪是自己设计的，
根据产品来选夹紧位置
  q6 p3 V, i; _- n' U

坏孩子不怕狼

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
. u7 @& I+ O1 S& ], _你先查机器人末端的标准
* F6 F; U9 q) n2 {5 T; O再研究一下快换盘
! u, p: A/ q+ n  f1 c/ I. ~: z0 a3 D后面就是夹爪气缸，

牛！
- b$ _8 g) b1 K: D! E

hsjkf

机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可以自己设计夹紧机构。关键看要夹取的产品工件。置于快换就要看使用了，机器人打磨换工具你有可能用到，机器人上下料对应几个动作你也有可能用到。关键一点核算好载重。

一坤电气

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
7 P$ \% D: W9 A, F3 r# u0 q4 ^7 k7 @你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，

谢谢，有机会多指教！！！

一坤电气

hsjkf 发表于 2016-6-24 14:52
机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可 ...

谢谢，找到几个关键点就好了。
) \% V: L+ ~. `, X

zsb528

机器人末端工具就太广了，可以从机器人应用的几大特点出发，例如：搬运、焊接、喷涂、打磨、折弯、冲压、装配等