一不小心跳进机器人圈子，boss给了个任务

一坤电气

新人报到，多多指教。
& p- ^: G* P/ |' \1 A" i! e各位机器人大牛们，谁能说说，机器人入门要看什么专业书籍？
1 l. {  m  U. d" |0 A- P$ ?暂时boss给了个任务：推广机器人末端工具（各种夹爪），
可是什么样的机械臂用什么类型的夹爪?什么气动，电动啊，
哪位大神指点一二，介绍个专业网站或者书籍学习一下。
0 c3 x- e/ a5 E

hc2003

幸运啊，恭恭喜。很多气动产品厂家有 卡爪产品样本啊

孤城领主领主

哈哈哈，我也是，刚跳进来

朝东向阳

自动化行业好啊

迷茫的维修

你先查机器人末端的标准
再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，
& n! i6 A* M: r6 o+ {0 v1 T. v你多去看看雄克和SOMMER的样本和案例
$ g$ A+ n- C, y4 B0 }1 ~- f' M夹爪是自己设计的，
4 e5 X2 e6 [9 i  _8 J: s根据产品来选夹紧位置
8 _. D- k" j+ ]

坏孩子不怕狼

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
你先查机器人末端的标准
" C# }* l* ?" M& t5 k% L再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，

牛！
. V4 ~  x2 T# U. O

hsjkf

机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可以自己设计夹紧机构。关键看要夹取的产品工件。置于快换就要看使用了，机器人打磨换工具你有可能用到，机器人上下料对应几个动作你也有可能用到。关键一点核算好载重。

一坤电气

迷茫的维修 发表于 2016-6-24 13:15
你先查机器人末端的标准
" ~% y0 j+ `5 Q# r; Z' H再研究一下快换盘
后面就是夹爪气缸，

* _. k# O+ a- \' `谢谢，有机会多指教！！！

一坤电气

hsjkf 发表于 2016-6-24 14:52
机器人与夹具连接，看你夹具具体做什么，可以直接用气动夹爪（亚德客、SMC、PHD、费斯托、雄克都有），也可 ...

! g% T3 ]' t" m) v谢谢，找到几个关键点就好了。
4 z$ z  K% g7 W0 d* ^- f

zsb528

机器人末端工具就太广了，可以从机器人应用的几大特点出发，例如：搬运、焊接、喷涂、打磨、折弯、冲压、装配等