求助：外骨骼机器人技术哪家强

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请问哪位大侠对国内的外骨骼机器人研究比较熟悉，麻烦介绍一下情况和厂家名字，有康复中心想要购买，用于残疾人康复训练，多谢
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目前，机器人外骨骼（穿戴机器人）是代表智能穿戴的最高水平。机器人外骨骼可以分为三大类：仿真机器人、机器人外骨骼和仿生机器人，由于研发难度较高，虽然国内已有多家科研单位及部分极客正在研究，但是成功制造出来的几乎没有，而杭州极客研发出来的“尖叫”机器人外骨骼则属于国内首例。

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据新华社2月26日消息，在该研究中心看到，最新版本的外骨骼机器人除了腰部支撑和绑缚附件以外，在人体大腿和小腿位置的外侧，还有两块长方体形状的金属组件，这些组件由机械连杆连接。
" F2 \! \; P+ W1 b8 o1 X　　该研究中心博士生黄瑞说，现在的版本比当时更先进，具体地说就是更“通人性”。黄瑞的学术论文《下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法》刚被2016年国际机器人领域的顶级会议ICRA接收。
# O! M% O/ l8 p' W' S+ X　　据悉，电子科技大学机器人研究中心的外骨骼机器人研发始于2010年，目前正在自主基础研究成果和技术上进行外骨骼机器人的产业化，工程样机已经问世，预计将于年内实现产品化。
　　程洪表示，从最初由机器人带动病患行动，到逐渐实现机器人感知病患行动意图主动协调配合行动，外骨骼机器人的机械设计、电动设计、软件以及算法等均是从零开始完全自主研发。
1 T  d' a% n8 R* b6 e# Y　　“我们希望能够帮助更多的残疾人患者，最终建立从机器人到康复医疗领域的多学科交叉，提升康复工程学术研究和产业应用水平。”程洪说。

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我业余研究的柔性化外辅助力~控制姿态运动变化，主要目的还是成本低和便捷