楼主: zj1197598
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视觉引导六轴机器人的精度讨论 |
发表于 2016-6-18 16:22:07
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只有三自由度变化的,可以直接相机装上面识别工件到工件坐标系零点的位姿,直接输给机器人走工件坐标系。
1 可以这样试下,夹具夹好工件后用4点法对出工件上确定的点,然后再减去这个点到中心的差值,从而得到夹具中心点tcp值填进去。
2 只有三自由度变化的,可以直接相机装上面识别工件到工件坐标系零点的位姿,直接输
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发表于 2016-6-20 09:06:47
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发表于 2016-6-20 09:19:41
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发表于 2016-6-20 23:09:26
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点评
和做齿条的聊,老是强调精度,精度,说10级就足够了。俺说,这就是为什么那么多做这个的做不好的原因。10级铣制和6级磨制,不单单是精度上的差别。
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发表于 2016-11-30 11:29:22
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发表于 2016-12-1 22:52:34
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