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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。
8 h+ V3 x+ Y; I  F那么现在我的疑问来了:
) s$ Q8 C+ J  s% P1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?9 F$ b1 g; t. |+ b
2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?6 v5 y* b( F" h1 l' @7 G  F
3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?
; U7 G" Z1 Y. o谢谢!9 n1 V8 z; R' g& h: e
4 a/ Q' G' j0 t0 D

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发表于 2016-6-8 09:44:45 | 显示全部楼层
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。
6 s6 a" I% F$ e* l) f% q8 _德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。+ Y, Q! H. F7 v
输出轴能有3丝跳动????
3 E; J( y# n/ e3 ~# a你能检查出来有10丝跳动???. {+ K  X0 [% y8 {! D* e7 R
可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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发表于 2016-6-8 09:56:49 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-8 10:06:04 | 显示全部楼层
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 显示全部楼层
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56' H: [' z8 \3 u. ^: q* D8 z
跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大

* ]% }( \, G3 m* Z! U' i4 B恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?( C* _* x7 |7 I
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06
* C+ U/ u# i, f; X$ {+ B. V10丝有点大了。轴承可能有问题。
* g+ o8 ^- ^% ?! B% u- q& v. x
上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮
8 \# M# i/ h) E! `
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发表于 2016-6-8 13:31:24 | 显示全部楼层
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31
8 Z. S* G) @4 V( Y' N. T你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...

$ |% D9 y" k+ t* g恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢
2 v7 L& N/ c, R: e0 u
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发表于 2016-6-8 14:26:11 | 显示全部楼层
121我与 发表于 2016-6-8 13:38# Y% n: z) [1 }& P
恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...
# h! E' N! l0 o) [2 o  S7 E
径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。
& i' K' ?" o7 J* P
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 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26
: \' {' v: u9 P, f1 H/ D径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...

  ?% v. k# U  k7 f- G- [! h是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构4 x# W; d* I) W" s
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