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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。
5 Y; Z/ \) y, y3 k) n2 B: u那么现在我的疑问来了:
- _9 y& G9 i1 i+ |5 X$ T1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?
  n( R$ F/ N. C+ q4 ~1 q2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?! g* S' w5 F) a3 M( B: }6 d4 E* p
3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?9 A# o. P# S4 x! g$ q
谢谢!
4 m/ e! i$ P% v8 |" X5 b/ l
' l" R3 a6 L8 s- p0 K8 G

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发表于 2016-6-8 09:44:45 | 显示全部楼层
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。
7 M% h; P# Q# c* y5 n5 n8 {2 `德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。; O8 ?$ j' f4 q8 ^& b5 _" k
输出轴能有3丝跳动????/ Q4 s) t# q; M9 @0 D& u& m  P  Q, a
你能检查出来有10丝跳动???
: |' g- z% A0 h( [" g0 f可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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发表于 2016-6-8 09:56:49 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-8 10:06:04 | 显示全部楼层
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 显示全部楼层
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56
/ i( }: B/ A! r4 P跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大

1 l* m" P; \+ D- [8 d恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?+ z; k6 J! o& p3 [+ q
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06
; H5 T2 f7 J8 ^5 B1 U; N% O10丝有点大了。轴承可能有问题。

8 w1 ~  d3 _6 k) V  V) {; H上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮, R* R) i; J. z( d: K% X
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发表于 2016-6-8 13:31:24 | 显示全部楼层
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31+ [. l8 e# g# g$ g2 P. y
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...

4 g& c9 {' O. A3 `& E恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢2 m8 v$ h3 w% e& s& t
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发表于 2016-6-8 14:26:11 | 显示全部楼层
121我与 发表于 2016-6-8 13:38" f( B$ K6 J: Q% W- ~
恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...

4 X8 D/ F" L5 U* m7 l径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。; Z) ^8 u& d. a) K0 K7 y
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 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26
! a: \8 o" a6 [/ C# R5 h径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...

3 p0 {" e% v( A是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构
# y9 H8 P( H  F& I1 Q
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