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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。9 @! U0 F/ L$ x( L  |
那么现在我的疑问来了:# _4 P& d. e# Z& E* g2 \
1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?7 s) x3 ^# d0 P+ h( l
2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?
! G# i3 c9 w, z0 `# U5 U: F. ]3 g3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?
" Q3 |8 S  }; X+ G% J  ?谢谢!
' N  `3 W6 J/ P+ ]
, [. S, m0 e' ^  G

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发表于 2016-6-8 09:44:45 | 显示全部楼层
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。/ f9 h5 Y& Y! J9 ]/ u
德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。
1 q* |/ p+ D6 O, v# I" Y7 X输出轴能有3丝跳动????
) F7 b$ u! f1 b5 C4 I" f你能检查出来有10丝跳动???9 t3 t' G9 v# m& D2 L' H6 `
可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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发表于 2016-6-8 09:56:49 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-8 10:06:04 | 显示全部楼层
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 显示全部楼层
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56- f! z) f5 x: B! b/ R9 C1 \
跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大
$ D, Z2 d: p. F2 m" j
恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?
* V  S/ m4 [- z9 u' f5 ^7 w% l9 L
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:068 p8 F% e- h5 w
10丝有点大了。轴承可能有问题。
! E/ z! e8 k0 z1 b& [8 k- O
上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮$ A  R( V5 f7 _5 B/ s! D8 ]
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发表于 2016-6-8 13:31:24 | 显示全部楼层
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:312 ]& p7 V$ T% |$ \7 w2 d2 N8 ^2 d: v
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...

; H" `9 R+ u: X" S/ i) V% X恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢1 H' h( q7 {8 q) B% i0 p# k
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发表于 2016-6-8 14:26:11 | 显示全部楼层
121我与 发表于 2016-6-8 13:38
' G' Y3 S1 n3 T3 _恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...

' F3 O: J- |. ?径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。
7 h' z* Q+ [* n+ g# `' C( ^
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 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26
! O0 \6 @9 A4 m" u2 }( L; l径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...
  ]% z9 I6 ], m: b* V
是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构
/ N, ]7 n3 w5 S9 R/ \' t
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