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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。
, U, i! t! x$ C" w. F9 G那么现在我的疑问来了:4 T  B0 g, L- y. b( N. [
1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?
% H; T- C  c3 D) S+ C3 q2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?% n( @- F5 z- F/ G) [1 m, f9 {
3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?
8 `' y& E& ]" v8 M& n谢谢!
: O: b1 }" `! U! C( _, `4 }( I) A1 `) r+ z/ v  U

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发表于 2016-6-8 09:44:45 | 显示全部楼层
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。
' |( }; j3 j$ O3 [/ t德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。
5 k8 H4 r) L9 l$ b" \* x5 Q输出轴能有3丝跳动????
1 o; V( ?2 M. v/ W你能检查出来有10丝跳动???
9 }* d/ d& L( H& V可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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发表于 2016-6-8 09:56:49 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-8 10:06:04 | 显示全部楼层
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 显示全部楼层
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:569 {& w! ^9 d- }. j
跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大
4 M+ f% o: I% [$ e5 g
恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?
3 |7 f+ {* P: P. ~' U& a7 T
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06
# Y, t8 n5 z6 c/ }. l10丝有点大了。轴承可能有问题。
$ {( t! }! [& f% ^/ T' D8 U
上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮+ R8 r- z( [3 J. T3 C
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发表于 2016-6-8 13:31:24 | 显示全部楼层
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31
1 ]) x; X8 r% r5 Q你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...

' H7 o* B. m8 v; |5 r恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢
& `: S4 v. r, J4 w, G( D" i
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发表于 2016-6-8 14:26:11 | 显示全部楼层
121我与 发表于 2016-6-8 13:38
1 q- A3 \' L3 Y# W) b2 t恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...

$ F% T: e5 E' g4 w+ y径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。
8 J5 c1 J; B4 a& U
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 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26  r  Y+ m; K1 z; _4 d
径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...

3 l, M: M$ p" G; u0 S0 ?  o6 D( F$ ]% q是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构. P9 j1 k' c& x0 |
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