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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。, k$ ?: K. s2 N
那么现在我的疑问来了:3 f9 h0 X: b7 l6 U- j
1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?
( A) J# A2 T$ p0 n) Z: @2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?
, ^$ A/ z% \, }; W9 O3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?9 I9 C. X. G3 M2 |: e
谢谢!2 k+ J1 j5 j% Q- U

3 B- D9 m8 U* S" A: K, U

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发表于 2016-6-8 09:44:45 | 显示全部楼层
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。
5 _8 e, U# C0 O, i5 L& o- \3 _1 ?德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。! T" p: e, i1 ?& p1 V6 E) P9 ]
输出轴能有3丝跳动????4 ]  D! R* V$ S
你能检查出来有10丝跳动???
! Q! g- ]- {" X- h% s% V可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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发表于 2016-6-8 09:56:49 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-8 10:06:04 | 显示全部楼层
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 显示全部楼层
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56
: r7 [- U1 F0 Q4 E+ Z) {3 D+ F7 o/ [跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大
6 e& s' s" _$ _- e3 D  G0 ?8 Y; e6 j: U
恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?
, F0 f  l0 `) G# K$ y
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06! d) k3 N; o7 P1 y' G; `. C
10丝有点大了。轴承可能有问题。

3 j/ ^5 L! v2 Y: \0 g: t! f上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮
) r, c/ e( B, R; ~
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发表于 2016-6-8 13:31:24 | 显示全部楼层
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31
; V! X9 L% [7 F$ z4 ?你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...
6 Q+ z! n! Y& ]0 A- S
恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢
8 T9 Y" x. k- Y4 `+ o* F
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发表于 2016-6-8 14:26:11 | 显示全部楼层
121我与 发表于 2016-6-8 13:38
5 B3 F5 P( U1 J. N. z7 @" n( f. h恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...

, I1 {: P3 K6 L" {- T径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。) x6 m) G  q' u; }# o
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 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26
0 A1 |7 B# l: o2 y9 r  O9 d$ b0 J径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...

, t, T5 C' C6 m) W9 ~是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构# }. X& U- X2 J6 O: ~/ \
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