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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。
& g$ u$ j! _/ \; _1 z那么现在我的疑问来了:7 F  X. Z( O9 I9 J
1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?& ?0 x. u5 S+ ]
2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?, q' B6 o9 t* _, B, q2 f( {# c
3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?/ O! T0 U6 R( n6 f4 C4 n
谢谢!
8 [2 _! g) d$ ^# n9 e; t) {: S' r9 m& p7 m) _% g# ?  ]; ^

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发表于 2016-6-8 09:44:45 | 显示全部楼层
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。6 y/ R; u- |, b8 K( H$ I% V1 B
德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。% H' {7 ]' V1 o5 e0 a/ @
输出轴能有3丝跳动????
2 [7 O2 d* {/ d你能检查出来有10丝跳动???
# c, @1 A' U8 G" n# h, F# W可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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发表于 2016-6-8 09:56:49 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2016-6-8 10:06:04 | 显示全部楼层
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 显示全部楼层
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56
& ?+ ^% t3 R* L% ?, D+ g) d跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大

$ T, s) a7 E7 M/ {* _* R恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?
: I3 m1 Z( t6 @6 C/ \8 b
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06  r, _9 J% k( [/ F
10丝有点大了。轴承可能有问题。
/ D# H% H& R" J& j! ]& b
上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮/ j) n4 j- u" L* ]
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发表于 2016-6-8 13:31:24 | 显示全部楼层
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31* x+ F8 A/ E0 M* }, I
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...

9 N9 Y- ?6 y: @- i2 h恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢! q* r- L6 z# q3 I5 N# V" R
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发表于 2016-6-8 14:26:11 | 显示全部楼层
121我与 发表于 2016-6-8 13:38% |/ j# b, U& p$ m
恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...

- M' W% i2 Z0 M, I径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。3 p0 U* N! t' D9 F+ }5 u9 R
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 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26
0 j$ \6 w+ @3 p7 F) V径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...
' ?$ w2 o5 q% ?+ K5 |$ E, }2 W
是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构
: d1 p2 e' R6 D. `- h3 a' I
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