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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。
% \' Q; Q7 ?" i+ V4 Z' b那么现在我的疑问来了:
4 `, \- n# l. e+ F( i) S1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?- ^. [, |& z- ~/ K; N
2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?2 y3 M% U4 ?( c3 E/ W
3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?
% u, w3 V; E/ A+ ^4 {谢谢!
; t' k* e+ u* D0 P# u3 j; B0 K8 `* v2 S

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发表于 2016-6-8 09:44:45 | 显示全部楼层
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。& S( n; G' R3 K5 j9 o
德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。! X  C% w% b+ d( V6 Q
输出轴能有3丝跳动????
. D- L4 a8 T) I  b你能检查出来有10丝跳动???
, `5 m3 I( g# d; B# `可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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发表于 2016-6-8 09:56:49 | 显示全部楼层
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发表于 2016-6-8 10:06:04 | 显示全部楼层
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 显示全部楼层
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56- v) ]% c+ V0 V
跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大
, t8 Z" E7 k) @4 B
恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?1 e3 g- Y- ]7 u- v; [  _
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 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:068 t' U* N" y3 }& `) y: Z' C
10丝有点大了。轴承可能有问题。

- N) r; j( T' t# r0 d! f- E) H上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮( P8 ~! o  o6 z' N
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发表于 2016-6-8 13:31:24 | 显示全部楼层
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31
- j  {! N* J  g* Q- x你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...

2 i1 c6 k/ D9 V) i  D- V恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢
8 S2 L7 P" x! _' t
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发表于 2016-6-8 14:26:11 | 显示全部楼层
121我与 发表于 2016-6-8 13:380 e4 U* E3 B. T
恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...
1 H9 o/ t# _' @! h3 E
径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。
( e" `# v' h1 [* r
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 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26
; x0 L3 x, g& w径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...
2 m, ?5 x  }# n2 [9 k3 [( D
是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构$ M1 k5 S. b5 s4 c; v3 s
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