【求想法】自动挂钩装置

江蓠辟芷

现在我想设计一个类似火车一样的自动挂钩装置，小车自动挂上拖车，然后把拖车拖走。
自己查了一些资料，这类的也没找到，请大家给点思路。
场景：
1.小车和拖车的中心线存在+-50mm随机偏差
2.整体高度不超过150mm，长度不限，深度越小越好
3.要实现自动挂钩，自动脱钩



补充内容 (2016-6-7 10:31):
我出了一个用电机来锁上和解扣的方案
我的场景实际上是这样：agv上放这个自动挂钩装置，agv沿着磁条行走，自动挂上在中心线是磁条的拖车，挂上之后带着拖车拖走。到目的地后，再把拖车放下。

江蓠辟芷

试着穿了一张图

icegoods

可以参考家具配件的快装铰链，一搭一扣锁紧了

江蓠辟芷

icegoods 发表于 2016-6-7 09:32
可以参考家具配件的快装铰链，一搭一扣锁紧了

这样不行吧，首先两车轴线是会有+-50mm偏差，其次两车距离会有10mm偏差，自动脱钩 自动挂钩
这好像是不好实现的吧

icegoods

江蓠辟芷 发表于 2016-6-7 09:45
这样不行吧，首先两车轴线是会有+-50mm偏差，其次两车距离会有10mm偏差，自动脱钩 自动挂钩
这好像是不 ...

行不行自己去看去做结构自己去判断啊，东西都没见过结论下的真快，难道还要帮你想结构现成的给你用不成？O(∩_∩)O哈哈~，我只是好心一提，还是开启你自己的主观能动性吧，泡论坛求现成的这事情基本上渺茫

状态失控

自动连接很容易啊，挂钩带个斜坡，一冲就挂上了，
问题是你说的自动脱钩，啥意思呢？  小车已经有人类的思考了？了解主人的意思？？？

江蓠辟芷

状态失控 发表于 2016-6-7 09:59
自动连接很容易啊，挂钩带个斜坡，一冲就挂上了，
问题是你说的自动脱钩，啥意思呢？  小车已经有人类的思 ...

可以考虑在上面加电机，用电控实现你说的斜坡我也想过，但是轴线会有偏差的，如果偏大了就挂不上。
为了能挂上，把斜坡和挂钩做大的话，那就会在拖着走的时候晃动的厉害，所以这种想法我也没再想

江蓠辟芷

icegoods 发表于 2016-6-7 09:55
行不行自己去看去做结构自己去判断啊，东西都没见过结论下的真快，难道还要帮你想结构现成的给你用不成？ ...

不是说直接否定你的想法，而是确实没想好怎么能用。
我已经出了一个用电机控制的简单方案，但是总觉得挺复杂，所以想听听大神的意见。
按照我的理解，其实最麻烦的就是两车位置总是在一个范围内（垂直轴线方向+-50mm，轴线方向10mm）变化的，结构一定要有余量来保证即使位置变化，任然能够可靠的挂上。
=。=

icegoods

江蓠辟芷 发表于 2016-6-7 10:09
不是说直接否定你的想法，而是确实没想好怎么能用。
我已经出了一个用电机控制的简单方案，但是总觉得挺 ...

电机是控制解扣用的吧，锁上其实不难，很多止回部件就可以做到，开锁的时候电机或者电磁阀把止回的部件拉开位置就解锁了，没图只能泛泛而谈，具体还是靠自己解决，这没法讨论，我指的不一定是你想到的，你所描述的也不一定是我理解的，大家空对空

江蓠辟芷

icegoods 发表于 2016-6-7 10:20
电机是控制解扣用的吧，锁上其实不难，很多止回部件就可以做到，开锁的时候电机或者电磁阀把止回的部件拉 ...

对对，就是用电机来锁上和解扣
问题是在我用到了这些后，还是不好满足相对位置变化那么大，就是我上面说的，两车相对位置变化不确定而且比较大
我的场景实际上是这样：agv上放这个自动挂钩装置，agv沿着磁条行走，自动挂上在中心线是磁条的拖车，挂上之后带着拖车拖走。到目的地后，再把拖车放下。