请问直角坐标机器人的轨道非得是直线形式的吗？

飞鸿佳梦

tangjingsh 发表于 2016-6-5 18:44
有走圆弧的，不过结构就不一样了，用弧形导轨，也不能用丝杆或者同步带，要用齿轮齿条

7 V; z$ g5 W7 p3 m) ~& R7 E' t直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

tangjingsh

飞鸿佳梦 发表于 2016-11-24 13:15
: @# d5 M+ Q7 j4 S2 N. C+ v' L直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

2 o! ~, Z1 a  p5 k" x竖直方向尽量不用同步带传动吧，因为同步带会一直受到一个重力张紧，对同步带寿命不好。