请问直角坐标机器人的轨道非得是直线形式的吗？

展翅翱翔with · 发表于 2016-6-4 19:11:22

没有走环形或U型或圆弧型的？

寂静天花板 · 发表于 2016-6-4 19:12:12

那请说说什么叫直角坐标系

展翅翱翔with · 发表于 2016-6-4 19:50:32

寂静天花板发表于 2016-6-4 19:12
. ?1 X5 s6 X6 e a6 H' r9 |那请说说什么叫直角坐标系

导轨能否非直线式而机器人本身是直角坐标形式 3轴的！
如果没有发明一个又能如何呢

龙游大海 · 发表于 2016-6-4 21:16:29

园柱坐标系的走圆弧

duanyz · 发表于 2016-6-5 07:46:20

可以走圆弧插补和直线插补，不过本质还是走的直线，轨道都是直的嘛。

xinxuan88888 · 发表于 2016-6-5 08:38:55

精雕机就是一个三坐标系的机器人，它多带的道具走出来的就可以有很多轨迹~！

67yuipp · 发表于 2016-6-5 15:07:52

展翅翱翔with · 发表于 2016-6-5 17:46:32

xinxuan88888 发表于 2016-6-5 08:38 ]4 r. O9 j; l2 s
精雕机就是一个三坐标系的机器人，它多带的道具走出来的就可以有很多轨迹~！

好

tangjingsh · 发表于 2016-6-5 18:44:02

有走圆弧的，不过结构就不一样了，用弧形导轨，也不能用丝杆或者同步带，要用齿轮齿条

飞鸿佳梦 · 发表于 2016-11-24 13:15:38

直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

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