抓取或吸附，社友们还有没有别的思路

装箱码垛系统

装箱码垛系统 发表于 2016-6-3 09:44
竖着一摞放，两组气缸，一夹一放，最下面一个掉下来落到传送带上

再提升上去就行了。从补料方便性和动作数量上看，这种较好。

去缸活塞泵

小人Mτ 发表于 2016-6-3 11:50
一个吸盘风险太大了，运动的半中间会掉下来的，掉落之后连个位置都没有了，不一定卡死到哪里

勺子的总质量一半以上在勺头部位，只是由于勺柄较长所以重心偏移到了颈部，用单吸盘，再加一个力矩对抗一下重心偏移，几克重的东西应该没问题的吧

小人Mτ

装箱码垛系统 发表于 2016-6-3 13:06
再提升上去就行了。从补料方便性和动作数量上看，这种较好。

是说的从管子里面一个接一个的流下来吗？前面那张没看懂

小人Mτ

去缸活塞泵 发表于 2016-6-3 13:31
勺子的总质量一半以上在勺头部位，只是由于勺柄较长所以重心偏移到了颈部，用单吸盘，再加一个力矩对抗一 ...

对勺子来说问题不大，但是还有一种要对应的是叉子头部接近颈部的地方能够才是完整面，前面都劈叉了

小人Mτ

Cavalier_Ricky 发表于 2016-6-3 13:02
腰疼了，中午喝了二两。。。

目前想到的：

腰疼了，累得吧？晚上累得还是白天累得？哈哈哈哈哈哈哈

说正题，工件之间没有油，不存在粘性，我也在考虑柔性吸盘吸取，这样不会因为摆的料高度不一致而有的吸起来有的起不来。用吸盘还是比较省空间的方法，但是下面的工件摆放定位就要准，免得勺子柄部的吸盘吸不上漏气影响整个的负压。

机械式的比较占用空间，吸盘加夹爪的话稳定可靠，但是每一摞工件之间的间距应该要加大了。

谢谢赐教

空灵618

wangchw 发表于 2016-6-3 14:01
FESTO 神器：

https://www.festo.com/group/en/cms/10217.htm  有视频

学习了

小人Mτ

今天刚刚从网上看到有卖自粘性硅胶的，不知道大家有没有见过用过，我想用它来替代吸盘，粘附面积更大还不怕细小的面。不知道这样的硅胶粘性够不够，重复使用能不能撑得住。

狙击手GY

小人Mτ 发表于 2016-6-3 17:26
今天刚刚从网上看到有卖自粘性硅胶的，不知道大家有没有见过用过，我想用它来替代吸盘，粘附面积更大还不怕 ...

这种方法不现实

丁卯谷雨

丁卯谷雨 发表于 2016-6-2 14:40
勺子如果是冰凉的，舌头舔一下会粘住，反过来想：利用人造舌头，舔一下勺子粘住后取走，进入下一个工序时正 ...

橡胶管套在金属管之外，金属管内通冷剂，即刻粘住勺子，转移到位前冷剂输走，连接胶管和勺子的薄冰开化，就OK了