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想组套二手的视觉加机械手系统,大概什么花费

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发表于 2016-6-1 11:41:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
目的:炫酷,展示一款机械抓。  Q1 m4 j$ F: `+ c# m+ u. T
折腾过opencv,编程实现 识别物体位置, 然后生成g code 告诉 直角坐标系机器 去拾取 然后移动到目标位置 放下。  坐标系机器人用的是grbl固件来解析G code。 但是不够酷。 没办法把 机械抓 亮出来。 自己 编程能力 及 硬件能力 属于二把刀,系统不稳定。( n1 o5 z, T* B  Y' ?3 J1 [  k
所以 想用 工业上已经通用的东西。  也学习学习这个系统的搭建。 5 j8 l$ {! {& g/ o5 b+ X

% T# f6 \9 R. m* j5 Q
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发表于 2016-6-1 11:49:17 | 显示全部楼层
你将CCD和光源都放在机械爪上面,每次抓物体之前,机械爪和CCD都一起出来,先闪光照相,检测一下,再计算出正确的坐标位置,然后机器人修正路径,实现抓取。
! P" L' @/ E+ b4 h) P, L# u& Q" w; B, a3 Y+ X1 t" U) T
要想再酷一点,你还可以用你的工控机播放动感音乐。
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 楼主| 发表于 2016-6-1 13:00:31 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2016-6-1 11:49+ ]) O) F8 T( Q) }! m' ]
你将CCD和光源都放在机械爪上面,每次抓物体之前,机械爪和CCD都一起出来,先闪光照相,检测一下,再计算出 ...

2 A. I& d0 a  k- v, Y0 P机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊? 用什么语言呢?每家一样吗?
2 ^' p; I) @4 u
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发表于 2016-6-1 16:59:30 | 显示全部楼层
pengjc2001 发表于 2016-6-1 13:00# T9 {& |) l1 s# r
机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊? 用什么语言呢?每家一样吗?

6 B( \1 N* l1 n" Z' d# y, EFanuc的机器人自带视觉通讯接口,使用Fanuc专用软件就可以实现
- x* j+ u6 i: I5 g3 o% L; x- ]' b) R' o' `, Y$ R. e
其它软件需要自己写通讯协议( d" z7 D+ f9 i* `9 o; d
5 Y3 R  U8 g3 _* v  T9 `
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发表于 2016-6-1 21:23:43 | 显示全部楼层
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