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机床重复定位误差问题

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发表于 2016-5-30 16:00:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
请大神指点;
: k: ]3 D& e6 ]: w" ?对于闭环系统,影响机床重复定位误差的因素有什么呐?  q/ K/ z0 o% J" T9 Y

% d+ J8 }% [$ _& y& V& [5 T为什么调整丝杠的预拉伸量就能调整重复定位误差呢?* t- P7 ]- O! i$ Z
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发表于 2016-5-30 16:17:30 | 显示全部楼层
所有轴系零件均有关系。
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 楼主| 发表于 2016-5-30 16:29:55 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-5-30 16:17) g$ Q; R- V/ ~4 |, u
所有轴系零件均有关系。
  U, e: o" U4 O2 T
谢谢您的指点;
: z3 k5 }0 b7 _: e; S我还是有点不明白,零件虽然有误差,但是闭环系统固有光栅测量,该变丝杠的预拉伸量怎么能改变重复定位精度呢?
1 N) _6 }. X& n# a请您指教
+ ~# S' a  `4 {- w0 V2 J
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发表于 2016-5-30 16:45:10 | 显示全部楼层
光栅尺的精度比丝杠的精度要高的多,光栅尺是能检查到丝杠的微小变化的。其实精度与丝杠螺距关系很大。
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 楼主| 发表于 2016-5-30 16:46:44 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-5-30 16:45
  Z, O! o0 w/ J5 o光栅尺的精度比丝杠的精度要高的多,光栅尺是能检查到丝杠的微小变化的。其实精度与丝杠螺距关系很大。

/ b, L5 K9 C/ I谢谢您的指点,我们在装配试验的时候也发现了,精度与螺距关系很大,可是对于一个闭环的系统,原理上说不通呐,您能帮忙说明白吗?

点评

一个机械系统能达到的精度是有个极限的,虽然光栅尺能够检测出来误差,但是光栅尺只是一种检测手段,最终还是要靠丝杆来保证你的位置  发表于 2016-5-30 17:12
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发表于 2016-5-30 16:52:25 | 显示全部楼层
精度与机械结构、零件精度、电器控制都有关系,只能一一排除。没见你的东西,只能给你说一下原理。
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 楼主| 发表于 2016-5-30 17:14:57 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-5-30 16:526 @+ r! x6 C8 G: k
精度与机械结构、零件精度、电器控制都有关系,只能一一排除。没见你的东西,只能给你说一下原理。

2 o8 P8 N/ C6 W2 ^$ k) h. Q' r* T结构如图所示,我们在调整重复定位误差的时候,发现重复误差与丝杠预拉伸量有很大关系,但是都想不明白,对于一个闭环系统,即便是有误差,光栅也能检测到并予以消除啊,您能帮忙说一下嘛?. G) x( B; y' y% r1 R" T+ U' z9 @

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 楼主| 发表于 2016-5-30 17:59:50 | 显示全部楼层
天冰点点 发表于 2016-5-30 16:46
& _; u2 m2 B6 s# e谢谢您的指点,我们在装配试验的时候也发现了,精度与螺距关系很大,可是对于一个闭环的系统,原理上说不 ...

2 Q; G5 k$ E: N, p6 U* k& ?7 F; B$ h谢谢您的点评,对于闭环系统,既然光栅能够检测到,应该可以反馈给数控系统,然后给予修正,为什么和螺距有关系呢?# U9 v( k! j; Q. K- o

  F( y: Z( M4 t; n- G* Q3 x  y请大神指点4 w3 t6 _1 |& g5 g
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发表于 2016-5-30 19:44:22 | 显示全部楼层
假如螺杆精度是0.5/300mm,加光栅能达到0.02/mm的精度吗?螺杆精度、光栅精度都是定位精度的必要不充分条件
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 楼主| 发表于 2016-5-30 19:57:19 | 显示全部楼层
hyr003 发表于 2016-5-30 19:44) I4 ^+ _; ^% u* w& l1 V7 H, ^
假如螺杆精度是0.5/300mm,加光栅能达到0.02/mm的精度吗?螺杆精度、光栅精度都是定位精度的必要不充分条件

! f2 p/ a! X1 U& @& m: t8 K谢谢您的指点,我一时还没有看明白您的意思,您能说的清楚点吗?
' ~( x6 j4 @7 ]" Q& P+ U丝杠存在螺距误差,不管误差有多大,最终都反应在移动部件的移动距离上,那么这个移动距离时可以通过光栅测量到的,然后将测量结果反馈到数控系统中,系统会进行调节,直到移动部件的移动距离和指令距离一致,这其中光栅存在测量误差,我们是认可的,但是跟螺距误差有什么关系呢?
# N( B4 g; ~$ R& }9 Q9 k
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