这个机器人的关节中齿轮空转的设计

杨铖皓 · 发表于 2016-6-2 14:19:31

轴与齿轮是键连接，轴与基座是轴承

lwm911 · 发表于 2016-6-2 15:06:44

ch5428 发表于 2016-6-1 20:36
是好像。。你知道中间过渡轮那个齿轮下面是什么轴承吗

你可以留个邮箱，我把RV减速机的资料给你一份，你自己研究一下
我这边只是使用过，具体的结构还真不是很了解

ch5428 · 发表于 2016-6-2 22:25:26

lwm911 发表于 2016-6-2 15:06
你可以留个邮箱，我把RV减速机的资料给你一份，你自己研究一下
我这边只是使用过，具体的结构还真不是很 ...

463815567@qq.com 多谢啊

ch5428 · 发表于 2016-6-2 22:26:11

杨铖皓发表于 2016-6-2 14:19
轴与齿轮是键连接，轴与基座是轴承

不对。。这不是传统的那种齿轮传动的。。要求齿轮空转，齿轮转，轴不转

ch5428 · 发表于 2016-6-2 22:32:15

313319402 发表于 2016-6-2 08:40
滚针轴承用在径向空间不足的情况下，无内圈的情况需要你的轴加工精度高，而且表面要硬度高耐磨，应为滚针 ...

再请教你你一个问题，滚针轴承上面放那个齿轮的话，怎么固定啊？轴承可以用卡簧固定，那齿轮的轴向固定怎么固定。。还是直接过盈配合？

杨铖皓 · 发表于 2016-6-3 00:10:03

ch5428 发表于 2016-6-2 22:26
不对。。这不是传统的那种齿轮传动的。。要求齿轮空转，齿轮转，轴不转

在下孤陋寡闻了，请阁下给点相关资料，学习一下，634858818@qq.com谢谢

装箱码垛系统 · 发表于 2016-6-3 09:10:11

KevinChan 发表于 2016-6-1 22:24
你好，我大学是读机械设计制造及其自动化专业的，毕业后去了美的做空调，现在想涉足机器人行业，现在不知 ...

看看图片上这本书系统了解下机器人。再看看ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大机器人巨头的产品，网上资料很丰富可以做个对比。再学习下RV减速机、伺服驱动系统。

装箱码垛系统 · 发表于 2016-6-3 09:29:39

ch5428 发表于 2016-6-2 22:32
再请教你你一个问题，滚针轴承上面放那个齿轮的话，怎么固定啊？轴承可以用卡簧固定，那齿轮的轴向固定怎 ...

你图片上已经示出用的滚针轴承，如果没有较强加工处理能力，还是选有内外圈的轴承吧。齿轮一端有内凸台，另一端卡簧固定，轴向已经固定了。过盈配合并不合适，齿轮内圈与轴承外圈可以用H7/js6。这个传动有点內似挖掘机底盘回转结构，因为只有一级传动，用作机器人关节怕是不合适。工业用机器人关节要么RV减速机，要么谐波减速机。你其实更应该关注你图片上标示219的轴承，可以看看RV减速机的结构了。

老牛MM · 发表于 2016-6-4 14:27:47

ch5428 发表于 2016-6-1 20:36
是好像。。你知道中间过渡轮那个齿轮下面是什么轴承吗

谐波减速机

a1125413496 · 发表于 2016-6-4 15:17:03

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这个机器人的关节中齿轮空转的设计

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