对于闭环控制系统为什么还会有误差

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 14:05:19

求大神指点，对于有光栅尺检测的闭环数控机床，为什么还会有误差的存在呢？系统不是光栅反馈的信号逐渐消除误差，直到误差为零吗？

shenwuqang · 发表于 2016-5-30 14:37:58

是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 14:46:56

shenwuqang 发表于 2016-5-30 14:37
$ g/ P/ i+ }: `# |& B# c% r是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

谢谢你的回复

，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

nieting1203 · 发表于 2016-5-30 15:27:18

天冰点点发表于 2016-5-30 14:46
6 {, {! @* ]0 x# j+ b: n# l谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

有没有考虑机床自身的误差

biudiu · 发表于 2016-5-30 15:33:30

你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 15:34:18

nieting1203 发表于 2016-5-30 15:27
- A: Z+ {/ ], ?* ~5 Q有没有考虑机床自身的误差

谢谢你的回复

机床自身的误差和闭环控制误差有什么关系和关联呢，请您指教

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 15:45:42

biudiu 发表于 2016-5-30 15:332 r) x5 m* e8 n7 j3 E
你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

0.1u是分辨率

，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗

biudiu · 发表于 2016-5-30 16:00:01

天冰点点发表于 2016-5-30 15:45. e t5 G4 c6 q2 y2 J7 g
0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗

误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内

依据您的描述，误差主要是测量误差

您可以把光栅尺屏蔽掉，看看误差是多少
很有可能精度会提高

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 16:03:04

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
t( t* {1 q( j7 _误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内
5 n- ?4 ]4 q7 i' E0 @
7 N$ H( I, L e+ R8 y( o* a依据您的描述，误差主要是测量误差

谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？
还有，光栅的误差是5um是什么意思，是5um/m吗？

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 16:03:36

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00+ b3 V- {3 `3 C$ j
误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内8 R; n% t4 z8 a$ i' o

, @) D: B% J4 d+ t: Z# o依据您的描述，误差主要是测量误差

谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？

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