对于闭环控制系统为什么还会有误差

天冰点点

求大神指点，对于有光栅尺检测的闭环数控机床，为什么还会有误差的存在呢？系统不是光栅反馈的信号逐渐消除误差，直到误差为零吗？
& ~- o' I* _3 B' ^3 E: l

shenwuqang

是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

天冰点点

shenwuqang 发表于 2016-5-30 14:37
  E) l% w: k, f0 c是测量就会有误差，光栅也有误差，只是量级不同。系统也只是逼近误差，做不到没有误差。

谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

nieting1203

天冰点点 发表于 2016-5-30 14:46
谢谢你的回复，光栅的误差在0.1um，我们实际测出的误差却在2-5um左右，这是为什么呢

有没有考虑机床自身的误差
6 m6 ]! O! B& J2 {. B. H

biudiu

你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

天冰点点

nieting1203 发表于 2016-5-30 15:27
有没有考虑机床自身的误差

谢谢你的回复
: I% G. e# D9 }! w8 V: u5 \机床自身的误差和闭环控制误差有什么关系和关联呢，请您指教

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 15:33
你确定0.1μ是精度还是分辨率！？

/ g7 ?0 o: R* ^4 Y0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗


% m. F/ ^4 _: ^
* I0 e4 s) X. ^$ Q. Q

biudiu

天冰点点 发表于 2016-5-30 15:45
. @. X6 W) ~5 F7 Q9 m: Q% I0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以认为闭环误差主要是测量误差吗

误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内
; U! t- a, f! _' g# q
# }6 F' m& y+ Q6 M依据您的描述，误差主要是测量误差
: ^' X6 a) _- t' w% O5 ~1 D* A
3 g6 {. o- n) s: o- Q
! L6 A" n  n: a+ i6 d您可以把光栅尺屏蔽掉，看看误差是多少
很有可能精度会提高

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
( e) E& y8 b6 @  v% W误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内

+ T6 {+ F' i+ g依据您的描述，误差主要是测量误差

$ O! b4 B, K( e6 f: [4 G2 _谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？
# Y* b: |7 z$ E+ I% q还有，光栅的误差是5um是什么意思，是5um/m吗？

天冰点点

biudiu 发表于 2016-5-30 16:00
: q. i& l9 `# y) k" k/ H$ Q$ Z' O误差在3-5μ恰恰是普通光栅尺的测量误差内
( ]+ l- c% R1 h0 A  m
依据您的描述，误差主要是测量误差

谢谢您的指点，屏蔽光栅是什么意思呢？
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