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关于机器人本体如何节省成本的方案

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发表于 2016-5-29 09:20:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前我致力于一家公司的机器人本体总设计,走之前做过一款仿ABB1410机器人的设计,J1J2J3J4全部是齿轮传动,末端J5J6也是齿轮传动,不过是双曲面齿轮加伞齿轮那种结构,当时我们验证J1-J4轴用齿轮传动的时候,感觉方案应该可行,齿轮间隙都是可调的,整体精度控制在±0.5左右,用于焊接搬运之类!总体成本控制在3万到4万左右!给大家看下当时画的图,给现在在做机器人这一行当的朋友个启发!当时这款机器人装没装配好我不太清楚,有机会回原来那公司看看,到时候拍了视频给大伙看看具体情况是否可行!! r& x3 F+ k3 N
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发表于 2016-5-29 12:26:51 | 显示全部楼层
总体成本控制在3万到4万左右已经相当不错
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发表于 2016-5-29 16:49:30 | 显示全部楼层

/ G6 M$ |4 Z, Q8 W+ w下了,very good,十分精彩的管理资料。
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发表于 2016-8-5 17:25:23 | 显示全部楼层
不可能3W到4w吧,不用减速器?
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发表于 2016-8-5 17:27:20 | 显示全部楼层
电机也要2W吧
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发表于 2016-8-16 20:40:30 | 显示全部楼层
你好怎么联系
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