低成本工业机器人讨论

小人Mτ

机器人硬件方面占用的费用是少很多了，但是控制算法、程序开发和调试的费用算算需要多少

冷酷的小白兔

好好干机械 发表于 2016-5-28 16:43
3 ?# a( {, x2 a& c/ p, Q/ H社区有一人做成6kg六轴串联的帖子，也有俩人做成并联机器人的帖子………想法很好，说的也对，只能做做控制 ...

4轴4w？  用的什么哦，还不算是小负载，应该要按照正规的配上rv 谐波 伺服电机，成本了吧要。  
! Q7 D4 Z; X1 m; y/ t3 Q5 @
" X! T; u( t  {1 d, R; i5 F机器人系统里也就一个控制系统门槛最低，当然要做好做精也不是小打小闹弄的好的。

现在考虑阶段，感觉可行的话先弄两个电机 看看齿隙问题能不能从控制系统上进行一定的消除，机械设计不是很精通，边学边用

冷酷的小白兔

小人Mτ 发表于 2016-5-28 17:32
/ m) l1 ~1 H; }6 i, E! L% @机器人硬件方面占用的费用是少很多了，但是控制算法、程序开发和调试的费用算算需要多少

硬件费用是实打实的。软件费用是浮动的。初期需要做动作解析  直线 圆插补和一个简单的教学编程功能。虽然比不上大厂，但本身就是定位中小企业低成本方案，系统功能多不见得用的上。毕竟这种低成本方案是要靠走量的。关键 机械精度能不能达到，系统够不够稳定、易用。
1 ?; ]1 ~9 J  i自己懂点嵌入式开发，真要打算弄，就多花点时间自己写代码吧。

午子仙毫

露珠，你好，
我和你有同样的想法，现在正在做，感兴趣的话，可加QQ共同探讨，529254250
; S3 h* y) O/ R' C4 O机器人的成本现在主要是减速机，步进电机+刹车+编码器+减速机，同功率的步进电机，扭力更大，关节上用的电机不需要高速，这也正合了步进电机的特性，控制部分相对于一般工业用，1000元开发板子可以搞定。
其实这市场很大，有志同道合的朋友一起来搞，把成本降下来，稳定性提起来，销路不是问题

午子仙毫

自己有设备，主要是想把研发费用降到最低，有兴趣的朋友可联系我，共同开发，这个市场大，不合伙也不存在竞争，我现在在苏州，主要是苏州小厂房比上海便宜，走的就是低端，走的就是量，走的就是小企业，走的就是服务，其实沈阳新松一年20个亿的营业额，纯买机器人也只占8个亿，其他也是相关配套，服务

午子仙毫

做了多年非标，工厂埋怨没有稳定的设备用，工程师埋怨行业太杂，工期太紧，没有试验的机会，如果手上有几款稳定的机器人，做起来应该轻松一些

午子仙毫

现在很多人都说，机器人太热，到时候又是烂大街，我觉得远远不够，还没有全民参与，机器人应该是像互联网一样的机会，改变世界，人人参与，大浪淘沙，

冷酷的小白兔

午子仙毫 发表于 2016-5-29 09:41
自己有设备，主要是想把研发费用降到最低，有兴趣的朋友可联系我，共同开发，这个市场大，不合伙也不存在竞 ...

我还在观望中，你已经开始做了吗。   普通精密行星减速间隙 3-5arcmin，1关节间隙放大到0.5m工作半径末端就差不多0.5mm了，加上其他关节，不知道最后效果能有多少精度。

冷酷的小白兔

午子仙毫 发表于 2016-5-29 10:07
$ C7 Y% G7 t. |" z, F现在很多人都说，机器人太热，到时候又是烂大街，我觉得远远不够，还没有全民参与，机器人应该是像互联网一 ...

现在坐机器人本体的 基本都是仿国外品牌，部件成本太高（国内采购减速器进口伺服都很贵，国产有几家开始做了不知道效果如何）。如果齿轮传动效果可以，那就真的会迎来烂大街一天，到时候又回到控制系统和服务的比拼了。

hzband

如用步进电机，为什么非用关节型机械手，完全可以用直角机械手或平行关节机械手，精度都可以在0.1以内了，成本是关节机手的1/3。
这样的机械手又会成为像数控雕刻机一样泛滥。