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本帖最后由 dfy99 于 2016-5-27 11:19 编辑 6 a* l H5 v: |8 _5 i
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理论力学期中总结
& w5 s9 y$ x9 V# ]呃,我比较话痨,可以直接看红色干货部分,请相信,这只是一种调侃,其实也不是很干。& g0 V/ A9 b: j
4 ?9 k! ^5 e& m6 Y起因:年前去拜访大学时候的老师,说起关于基础知识的学习,我觉得应该把几个基础的行业都学好,再结合实践,做个六场通透的牛人。他认为专业的事情找专业的人去处理,个人是不可能把很多行业都当成专业来做的,更应该培养现场分析问题和解决问题的能力。我偷偷腹诽了一下,那是你不认识一个叫做998的BT,很多学科到最后都是相关的,就像早期那些自然科学的牛人最后都上升到了哲学和神学(当然,现在的我还木有上升到数学)。搞通了一个再通别的就会相对简单点,或者说想搞通一个东西是需要通很多东西来支持的。架不住我反复纠缠,他终于给出了建议:“把工作中遇到的问题都解决掉,比较麻烦的可以先对应过去,回过头来再细化。比如焊条,我刚用到的时候简单的查了一下,保证工作能继续进行,然后再系统的梳理一遍,写很多笔记,再遇到焊条的问题就可以马上处理。”
* I2 u( A& v) i% w开年以后,说好的年终奖没发下来,反到坚定了我学习的决心,就按老师说的做吧。先遇到的就是齿轮齿条受力分析的问题,一个加载器,要用人工施加7000Nm的扭矩,轴承座受力死求不出来,仿真出来的结果也跟实际不挨着,依稀记得这个应该归理论力学管,那就先学理力呗,嘿嘿。
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经过:开始的时间是2月底,借书,度娘找资料,资源真多,选了清华大学李俊峰教授的授课视频,咦,怎么跟借的书不一样啊?他居然从运动学开始,侧重点也不一样,借的书没派上用场。没辙,买他出的教材,京东的速度真给力,咻的一下就到了(此时是3月7号)。视频已经看了几天了,索性把这一章看完,然后翻书,记笔记,追赶视频的进度。
: i7 x" v8 N* H8 ~! ?1 K恍恍惚惚到了4月24号,一个半月过去了,笔记也记了好几张纸了,做题练练吧。一伸手,傻掉了,笔记并没有什么卵用,回头翻书,看例题,进度一下子慢了下来,原来抄一遍公式不代表我会了,看一遍别人怎么做的也不一定能记住哈。8 o3 @$ c; F' B2 \2 H- O. V
又过了一周,我在5月2号的周记上写了以下内容:上周理论力学做题阻力巨大,两道题做了两天没做出来,本周老老实实看书2-5章,哪怕花一个月也要看透。然后就开始看例题,照着例题做习题,对着答案凑结果。把有代表性的例题看懂了抄在纸上,把凑出结果的习题解法也抄在纸上,工工整整的写下来。然后可以不用对着答案凑数了,流畅的解出一道题,看到结果跟答案一样那几秒爽的简直不可描述。$ ?7 @% u1 O" b* f& D
8 J. L# i. F1 c- i6 n干货:第一章点的运动学:根据工况列写运动方程,速度等于运动方程对时间的导数,加速度等于速度对时间的导数。; c. }* P; G3 _) Y
2 n1 \; z- i& n/ j! {! [0 {3 P9 M第二章:刚体运动学% [4 c8 C) e g. n
求解平面运动问题一般用基点法,V=V0 + Vr,Vr=ω×r;a=a0+arn+art ,art=ε×r ,arn=ω(ω×r)运气好可以用速度投影定理:刚体上任意两点速度在这两点连线上的投影相等。加速度还是乖乖用基点法来做吧,一共五个未知量,找到三个总能解出来。(加粗的是矢量哦)1 B+ U* H; q' C7 i3 `* j/ b- |, A3 D
求解定点运动(比如锥轮纯滚动):找到瞬时转动轴和定瞬轴锥面,画角速度矢量端图,把角速度当成位移,角加速度当成速度来处理(即求导)。+ n; P' Y& W7 w0 |
附:各种加速度
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第三章:复合运动0 i) p0 i6 F( y( P- D1 G
点的复合运动:绝对速度等于相对速度加上牵连速度,绝对加速度等于相对加速度加上牵连加速度加上科氏加速度。
+ m$ I+ X6 R5 B6 PV=Ve+Vr;a=ae+ar+ac ,ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ,ac=2ω×Vr5 B! N. Y& r$ \8 Y' U+ g8 r
刚体复合运动:ω=ωe+ωr;ε=εe+εr+ωe×ωr ;ωr 可以有一堆(处理轮系类问题的时候),很多时候εe/εr都是0,很神奇。
3 _- ]; R4 s: O7 o第四章:几何静力学(妈呀终于不用打公式了); x. R+ G7 u$ x) T
受力分析要搞清楚约束带来的约束反力,还有记得平衡时力矩也是0。平面可以列写一矩式、二矩式、三矩式平衡方程。空间力系可以列写三四五六矩式平衡方程。有时候力的平衡不好写可以写力矩的。
# d) h+ C% |! _7 ]3 i/ Q! u- \哦,还有三力平衡时,各力滑移之后必汇交于一点。. i+ r. N4 U; B2 T2 @' K! K+ i) C
Tips:有磨擦时绳子绕在树上的平衡问题:T1/T2=eμβ(呃,可是这个真的比较实用)T1&T2是两端拉力,μ是磨擦系数,β是缠绕角,可以大于2π。
( l& d1 e6 w2 ^* s' ? ?- i第五章:分析静力学
( S! B) U% h' x# F主要讲的是虚位移原理(虚功原理),一般过程是,分析主动力,选取虚位移,建立虚位移之间关系,列写虚功方程并求解。& P) H! } G( w0 y. K
广义坐标:可以描述刚体可能位置的独立参数(咳咳,看黑板,是独立参数!)可以是角度、面积、长度等。还是上个图吧,我还没有能力解释清楚。8 I. I; m' _: m- Z; }
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- @# @& w* e/ l. W) h4 @再上个例题:已知θ求Q。. r; H( _' m/ M9 s, y
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看,简单吧,虚位移原理很好用的。 (干货完)
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3 v# W: j& O* \. }1 O. \1 [
/ O" ` ]1 m( R/ ~$ z一些思考:
( H6 [* ?0 d4 p, v& M Q! D梦想还是要有的,为之努力也可以获得快乐。
( I; s: [ T4 q8 T2 M0 X- ~有压力才有动力,你不逼自己,生活也会的。
2 A. J) _( q" L细节是魔鬼,数学也是,第二章要用到线性代数的知识,第五章要用到微分方程的知识。5 x5 K- c& b* l: W+ f) V# f# ?
谁能告诉我为什么李说角速度是二阶张量啊?
( z V M) w/ c: `" v5 x( _做好记录,周记或者日记都行,月记或者年记就别捣乱了。要时常回顾一下走过的路,省的一不留神走歪了。顺便安利一下我的周记本http://www.lifevc.com/item/19196。
' Z* ]/ Y, i' e& q; d9 o4 r看专业书籍和文史哲不一样,还是要做题的。' u5 k/ V" q" T5 U3 m& H
想到就去做,用分析值不值的时间去分析一下怎么安排时间和如何进行,做完了就知道值不值了。
" r2 x4 r5 y! }- h有时候不是做不到,可能是你还没热好身就放弃了。跑步的时候第一圈是很难的,会抽筋,会找不到节奏,会力不从心,不要紧,咬牙跑两圈就好了,真的。3 _: C! P$ U' z# G! w, A
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