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图示色标传感器该怎么检测?

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发表于 2016-5-26 15:15:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
       底色是紫色,标色是黑色。采用Banner R58A 的色标传感器,标色是能够顺利检测到的。问题出在接缝上,接缝没有明显的颜色差异,但是也能很准确的检测到,于是就出现了误动作。当转动筒体时,每次都停在了接缝上。
3 Y9 s+ N6 T; X4 b/ K+ n2 `7 g: |$ {  \0 N- E
       我们做了试验,采用补偿光源的办法,照在接缝上,效果不明显。联系了Banner的供应商,考虑换型号,但是现在也还没有出结果。6 P- H5 @4 v, K2 `: j7 l7 [1 E& Q: o
       由于对这方面不是很了解,所以想请社区的朋友给点建议,或者还有没有其他的办法。
1 J; X" t: X1 `" K' `1 ^5 ^; d

7 ]- W/ I1 w4 Y# s2 N0 m1 S6 k$ u# }

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吉吉几几 + 30

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发表于 2016-5-26 17:24:34 | 显示全部楼层
在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信号,才表示正确

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自信的向日葵 + 1 热心助人,专业精湛!
刘嵩 + 1 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2016-5-26 23:34:32 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2016-5-26 17:24
9 v6 r6 y/ `0 j+ U+ d. p( _在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信 ...
4 Y# W: a* H' b+ ?# }( _) \5 V
由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。" H4 P5 z  y8 W) S6 s
一  ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内,分离于接缝两端的紫色部分。
8 H4 K$ Y" z9 {) C4 I6 X; w二,传感器的安装尺寸足够小,或者感应距离足够长,以尽量减小或避免斜射的角度。; J/ J# k/ e( s: @9 O( ^
朋友,有这样的传感器推荐吗?不限于Banner.7 h0 K  N8 y9 k
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发表于 2016-5-27 00:40:07 | 显示全部楼层
自信的向日葵 发表于 2016-5-26 23:349 r1 b/ _2 I6 S( O0 `9 l8 o
由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。) T  t' X- n$ {$ q2 o- x* n
一  ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内 ...
8 q- [* z6 U! r; h; ^" d* Z
你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。; c! o3 [4 N6 _* R

! u+ K' b0 n/ b传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。
  ?  R. ]8 k9 [( ~4 W8 d4 R0 g8 u, o. W7 t! _0 @
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 楼主| 发表于 2016-5-27 09:21:43 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2016-5-27 00:40
9 s$ F; ]. d6 Z) X3 @你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。6 U0 J7 O8 m4 k; ]) u3 [
. f$ N* Q, s( ]5 {1 G
传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。
2 a  n6 y$ }' h' w* |
很难实现哦。
! i% w. G) O; _0 Y8 k6 Y8 m. M色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。
+ \8 S9 S6 e, K& N$ r
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发表于 2016-5-27 10:22:01 | 显示全部楼层
自信的向日葵 发表于 2016-5-27 09:21
3 _; C- y1 a' t, {! d很难实现哦。
% F" e; M- c: [% L色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。 ...

- q6 J( z8 N, R1 H: |用小孔或者狭缝,缩小投射光斑直径
3 d  }1 B. K& L7 d6 v' z
& m7 r% {. j1 p. C3 K
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