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求六连杆机构设计的资料

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发表于 2016-5-24 23:17:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
希望大神能为小弟我推荐一下六杆机构设计的资料?书籍和专刊都可以。小弟再此谢过。4 d& k, b, R8 w( |
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发表于 2016-5-25 09:24:28 | 显示全部楼层
黄真的《并联机器人机构学理论及控制》,不过这里面不是平面的机构。
" W) C8 f! V) t& [9 y
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 楼主| 发表于 2016-5-26 21:10:39 | 显示全部楼层
围炉夜话 发表于 2016-5-25 09:24+ [4 Z! w+ t! Y
黄真的《并联机器人机构学理论及控制》,不过这里面不是平面的机构。
& O4 Z- L3 w, y1 J1 k
还是想学平面运动哈。谢谢大侠
7 _( i" Y& t" m$ y) X) ~! E
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