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楼主: 沙子2015

为什么万向轮要做成偏心的

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发表于 2016-5-21 12:41:25 | 显示全部楼层
为何只坐而言却不动手推推椅子来回试试,以关爱的眼神看看轮子如何转向
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发表于 2016-5-21 13:04:48 | 显示全部楼层
说得好像很有道理
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发表于 2016-5-21 15:12:31 | 显示全部楼层
沙子2015 发表于 2016-5-21 11:27
那万向球,也就是牛眼台就转不了啦?

万向球可以“横着转”

轮子只能绕着轴线转,不能横着转,轮子偏心布置,是故意让其变得不稳定。

偏心产生的摩擦力矩,会迫使轮子平面与行走方向一致。


如果轮子在竖直转轴之前,行走时“铰接杆”是受压,它会发生失稳,转过去变成受拉,轮子转换到竖直转轴之后,由压杆变成拉杆。



点评

这样解释已很清楚了。  发表于 2016-5-21 16:57
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发表于 2016-5-21 15:25:29 | 显示全部楼层
有个力矩
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发表于 2016-5-21 15:28:38 | 显示全部楼层
楼主做一个就知道了
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发表于 2016-5-21 15:34:56 | 显示全部楼层
偏心转向更省力
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发表于 2016-5-21 16:38:03 | 显示全部楼层
沙子2015 发表于 2016-5-21 11:27
那万向球,也就是牛眼台就转不了啦?

我都知道,牛眼的回转体是球体,而你说的那个东西属于圆柱
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发表于 2016-5-21 18:19:35 | 显示全部楼层
小车的工况不是单一的,分析是要讲所有可能遇到的情况罗列出来逐一考虑。地面的清洁度、平整度与台面相同时还好说,否则那个球粘了污染物会将球黏住。
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发表于 2016-5-21 19:08:49 | 显示全部楼层
万向球!

你再细分析一下你说得最多的“万向球”在转动的时候的受力情况!

万向球转动时:在转动的时候的受力情况!
万向球转动时:在转动的时候的受力情况!
万向球转动时:在转动的时候的受力情况!
重要的事情说三次!

万向球转动一样需要转动扭矩的! 受力点不是垂直方向球的正中心,是在转球支架与球水平方向最大处!
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发表于 2016-5-21 23:22:05 来自手机 | 显示全部楼层
轮子外圈可以是聚氨酯,橡胶等等,万象球只有金属的,避震不好,地面还会磨坏大球,内部的小滚珠也会跟着坏。
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