机械臂一抖一抖的如何解决

white_coffee · 发表于 2017-4-5 21:14:45

请问一下楼主您的机械臂的外壳材料是什么？
我们是大二本科生，最近在优化设计一个机械臂，打算换一种外壳材料，原本是在3mm壁厚的铝方管割出的一个平面，很粗糙，感觉重量很重，想换一种更轻强度更高的材料。

只有快乐 · 发表于 2017-4-11 15:06:31

系统存在不稳定因素

mijiasanshao · 发表于 2017-4-11 15:16:08

运动路径，导向以及固定的刚性，都可能会影响到！！

Roberto · 发表于 2017-4-28 14:05:34

white_coffee 发表于 2017-4-5 21:14& d! b0 w/ h3 ?' d4 z1 _+ u
请问一下楼主您的机械臂的外壳材料是什么？
; w6 J' u8 D# j7 j+ X我们是大二本科生，最近在优化设计一个机械臂，打算换一种外壳 ...

可以试一下碳纤维材料，但其实AL 7075-T6已经可以满足机械臂的要求。不要太在材料上找原因

283635892 · 发表于 2017-4-29 15:18:36

感觉像参数控制或者负载

white_coffee · 发表于 2017-4-29 20:55:01

shunyuan88 发表于 2017-4-8 11:170 Q+ ^% d; y6 T, ~8 I7 Y4 ~" X
材料基本都是铸铝，从材料下手是个死胡同，现阶段铝合金是最优解。你不如多做做仿真从优化减重下手。

抱歉我是本科生没什么经验，请问您说的仿真是具体哪方面的仿真？

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