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三轴机械手如何才算达到高精高速

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发表于 2016-5-19 23:22:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问行业高手们:自动化行业内三轴机械手运行要达到怎样的精度才算是高精度?达到怎样的速度才算是高速?
* ], N0 E( @4 L1 p
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发表于 2016-5-20 08:17:03 | 显示全部楼层
做到大多数同行达不到的精度就是高精度,做到大多数同行达不到的速度就是高速度,做到大多数同行达不到的稳定程度就是高可靠性,做到这三点,你就可以避开低价竞争,做更高附加值的产品。

点评

最好成本还能别高出太多。  发表于 2016-5-20 09:05
这个观念不错。  发表于 2016-5-20 09:04
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发表于 2016-5-20 08:24:32 | 显示全部楼层
跟老外比比,哈哈,国内应用,针对不同行业应用,精度够就好,不一定一定要处处都用高精高速机器人,成本大些。个人观点。
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发表于 2016-5-20 08:29:04 | 显示全部楼层
同意楼上。我们设备的精度应该是比产品的精度要求高一个数量级就可以使用。精度满足要求就够了,当然计算的时候,是需要考虑所有的影响因素的。
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发表于 2016-5-20 08:29:06 | 显示全部楼层
人家问的是如何达到高精度高速度
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发表于 2016-5-20 09:13:17 | 显示全部楼层
三轴机械手? 是直角坐标式的吗?# y4 p( V- i# Q5 E+ M, I" J
这种我觉得应该学习下SMT设备, 那个玩意动起来太帅了.
; g: D, k! H% m1 A. i9 i1 D  u好像用的都是直线电机. 贵的要死.
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发表于 2016-5-20 15:18:54 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-5-20 19:53:18 | 显示全部楼层
可能是有相对性吧。
+ T& k* o4 f$ l+ A# n, b5 _那么,具体点,行走精度2个C算高精度了嘛?还是要2个μ才算?# c3 ?; t8 k! K
速度的话,800mm/s算高速度嘛?
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发表于 2016-5-20 22:16:49 | 显示全部楼层
精度满足要求就够了
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发表于 2016-5-20 22:26:20 | 显示全部楼层
我设计的机台,丝杆传动,X/Y轴速度1.2m/s,定位精度在0.02mm以内。

点评

还算高的。没有加光栅。当然机构不合理,装配不好,加光栅反而会引起振荡。  发表于 2016-5-28 08:31
大侠,这个速度应该是挺高的了吧,那2个C的精度算不算高?  发表于 2016-5-20 23:26
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