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伺服电机是否适合负载不断变化的场合?

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发表于 2016-5-16 15:19:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服电机是否适合负载不断变化的场合,即负载扭矩不断变化的场合?为什么?
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 楼主| 发表于 2016-5-16 17:02:03 | 显示全部楼层
那为什么会出现转动不匀速现象?一抖一抖的
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发表于 2016-5-16 15:46:13 | 显示全部楼层
伺服电机就是干这活的
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发表于 2016-5-16 17:25:14 | 显示全部楼层
jcliu 发表于 2016-5-16 17:02
那为什么会出现转动不匀速现象?一抖一抖的

负载太大了,包括本身的重量以及旋转引起的转动惯量
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 楼主| 发表于 2016-5-17 09:31:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 jcliu 于 2016-5-17 09:32 编辑
kuailin 发表于 2016-5-16 17:25
负载太大了,包括本身的重量以及旋转引起的转动惯量

不是吧,负载太大貌似伺服会报警哦,还有你这句话好像说得不对吧,什么旋转引起的转动惯量,电机转动本身就有转动惯量,转动惯量是一个性能指标,就像一个人的身高或者体重一样
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发表于 2016-5-17 10:04:55 | 显示全部楼层
jcliu 发表于 2016-5-17 09:31
不是吧,负载太大貌似伺服会报警哦,还有你这句话好像说得不对吧,什么旋转引起的转动惯量,电机转动本身 ...

过载才报警,负载太大就会报警?没听说过;另外转动惯量,电机本身是有转动惯量,但是你负载的惯量不能忽略了吧?
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 楼主| 发表于 2016-5-17 16:01:48 | 显示全部楼层
kuailin 发表于 2016-5-17 10:04
过载才报警,负载太大就会报警?没听说过;另外转动惯量,电机本身是有转动惯量,但是你负载的惯量不能忽 ...

可以确定负载转动惯量小于电机的额定转动惯量,没有过载
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发表于 2016-5-31 20:41:00 来自手机 | 显示全部楼层
负载变化频率和幅度会对机械系统寿命和稳定性产生负面影响。加减速机可以降低扰动的幅度和频率。负载扰动大到一定限度,伺服控制器就挂了
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发表于 2016-6-1 14:44:08 | 显示全部楼层
伺服电机有三种运行模式。
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 楼主| 发表于 2016-6-2 10:40:48 | 显示全部楼层
15916816899 发表于 2016-6-1 14:44
伺服电机有三种运行模式。

哪三种?

点评

速度 位置 扭矩 还有3中混合模式  详情 回复 发表于 2016-6-2 14:49
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