聊聊工作遇到的液压振荡现象

高山捷鹰

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@2266998  液压振荡广泛存在于液压控制系统中，引起液压系统振荡的原因多种多样。比如：1.系统线性部分不满足稳定判据  2.液动力引起的不稳定  3.弹性驱动机构上静摩擦、库伦摩擦力引起的不稳定  
          4.上翘增益特性引起的不稳定 （伺服阀开口形状引起，流量增益随阀芯位移增大）  5.液压谐振的过渡阻尼引起的不稳定   6.伺服阀堵塞引起的不稳定（输出值跳动）7.系统混入空气 8.爬行引起的不稳定9.油源引起的不稳定 10.压力阀引起的不稳定 11.安装支撑刚度不够等等。
8 ~; ~' x7 W- l# d) M" L! O$ a2 ?         抛砖引玉，现以一个简单的实例说明：
         如简图所示传动路线， 斜盘式变量泵（自带高压溢流）→集分流阀→柱塞式定量马达→马达通过皮带传动→带动偏心轴旋转15-25Hz，每根偏心轴带动两副振捣框架，夯击路面（同根轴上两幅振捣框架相位差为180°），振幅可调约8mm。
9 l2 J# {4 b8 O# ~% R1 _现象1）正常工作时，工作装置忽快忽慢，转速不连续，有明显间歇，集分流阀两出口软管约每一两秒抖动一下（经测量夯实过的沥青路面平整度不好，起波浪）。
" r2 H( _/ v- y' N       2）由于工况原因，每天开始工作的前5分钟左右，需要工作装置低速运转约8～10Hz,此时表现为一边快一边慢或一边转一边不转（两工作装置分别在主机的两边）。                             厂内技术专家束手无策；教授老板让集分流阀两出口加单向节流阀（出口节油），现象2有所改善但没能改善现象1；在坛子里自诩液压大牛的主，到现场换让人泵、阀、马达后无果，后业余的把集分流阀两出口跨接的球阀半开半闭，拍教授老板说加单向节流阀效果相当好（施工现场的副总汇报公司客户要求退场）。阿拉接到任务，到另外一施工现场处理同样问题，换上了同型号、弹簧刚度大的集分流阀后现象1基本消除（一年前就跟技术专家和那大牛反应过，换弹簧刚度大的集分流阀，初出茅庐人微言轻），当晚11点教授老板打电话问怎么解决的，如实回答后建议去掉集分流阀、串联两马达，可同时消除两现象，经专家与教授在公司信息平台上一番论战后决定串联，同时改变皮带传动的传动比。八爷说过男人一战成名，这算是阿拉小范围内的一次成名之战，美中不足串联后改变皮带传动比阿拉没想到，可见功夫尚浅（另外一次是机械专业毕业半年，维修行走抱死的悍马压路机；之前抱死后刚花十几万换的内曲线马达+减速机，车间无人再敢动手；折腾三天，垫垫一个低压溢流阀弹簧完事，技术专家又让阿拉扒开马达、减速机检查，压力山大，此后从驱动桥到轮边减速机、泵、马达厂内没有阿拉不敢拆开修的液压件，哈哈）。
      大家可以聊聊工作中遇到过的液压系统振荡现象。

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补充内容 (2016-5-16 15:54):
" O' ~4 J0 v4 t! K- }6 Uhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=431080 《我的经历：技术人员内讧 》中讥讽的河南学生原形就是阿拉
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2266998

震荡这个东西，其实很复杂，学液压的许多哥们有些处理不了震荡问题，你看他在现场满脑袋汗，上窜下跳，东奔西跑，哈哈，其实他是不懂电气，玩液压，玩到一个水平，必须精通电气，还要精通机械，你完全精通机械，才知道阀口什么特性，你只学液压，是学不懂的，

1，一个东西为什么会震荡，其实就是‘一松一紧’，假如是纯粹刚性体，它还震荡吗? 就不震了，
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/ A0 v" \3 E. C7 e2，说起来这个‘一松一紧’很简单，但细说，就说不完的因素，跟压力有关，跟体积有关，跟泵有关，跟缸这些执行器件也有关系，再深说，跟管道直径与壁厚都有很大关系，
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# {2 ^8 z: J1 z' R/ ~3，首先是去摸，哪里震了？哪来最大？再看上下游关系，有些明显是泵的问题，有些是油缸有爬行了，有些是系统进气了，有些是管道不合适了，

5 r9 e- j2 ]$ Z8 q& E0 H$ e4，同样一个震荡，你怎么分辨是系统进气引起的油缸爬行，还是油缸先爬行了，之后引起系统震荡了，你玩到这里，敢先开口谈这个，立即，两捆银子就会丢在面前，哈哈，真的，不骗你，
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% D! ^+ d+ M+ n5，再深玩，玩到一个‘基本不允许震荡’的水平，连伺服阀系统都不能用了，因为小流量下，就震荡了，但人家就是要那个性能，银子无所谓，你就只能用高速伺服电机，带瑞士丝杠，再带一个‘允许泄露的油缸’，精确控制平滑性，用泄露控制爬行，再增加一个主动干扰器，消除各种问题，最后，把管道长度内的压力回波给‘处理掉了’，拎他过来看显示器，他就服了，哈哈，帽子就掉地上了，哈哈，俺是不会去捡那个掉地上的帽子的，哈哈，没必要，

哈哈，到这时，就是你说多少银子就多少，随便开口，一分钱的价都没有敢还的，哈哈，
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  这就是玩震荡，人家问俺，你上面的水平是谁啊？俺说，不是洛玛就是诺格，俺就不知道了，反正俺知道比俺强的，还有一大把，哈哈，

wxjwxj

2266998 发表于 2016-5-16 16:36
震荡这个东西，其实很复杂，学液压的许多哥们有些处理不了震荡问题，你看他在现场满脑袋汗，上窜下跳，东奔 ...

八爷，伺服阀打油，缸快要停的时候，打入的油液就非常少了，优良的减速性能就来源于阀口的精密控制，压力控制，往一密闭的腔里打油，实际是存在泄漏的，打油是为了补偿泄露，将目标控制在一定精度范围内。还有一种，比如一定体积的容腔，泄露了，不给它打油，缩小它的体积，八爷讲讲这个技术。

wxjwxj

2266998 发表于 2016-5-16 16:36
4 i: L( A4 L+ H/ S震荡这个东西，其实很复杂，学液压的许多哥们有些处理不了震荡问题，你看他在现场满脑袋汗，上窜下跳，东奔 ...

' O% E* ]* v* s- Z; n第五点就是那个容积控制，碳化硅硬密封，缝隙流动，允许泄露，就不卡了，软密封的话，就是干摩擦，但液体不是刚体，就爬行了

jia008

涨知识了